所以,UDS还可以“On”在其它总线上。我们这里讲的是UDSOnCan,如下图。 从上面这张官方标准的图就可以看出UDS在整个CAN通讯中的链路了,但会比较抽象。 所以我按照Autosar的架构画了下面的图,UDS的整个链路如下图红色线所示: UDSOnCan相关协议如下图示。 11898:这个是关于CAN总线的相关标准。比如它会描述CANH、CAH...
虽然普通CAN和CANFD的诊断报文格式差异其实不大。 但是大家做Autosar诊断开发的时候,一定要知道诊断报文要有CANFD格式的。 我之前做CANFD格式的诊断报文的时候,我感觉明明已经完成了整个CANFD诊断报文的开发链路,但是我用CANoe发送诊断请求的时候,ECU死活没有反应,然后各种调试,最后才发现,原来CANFD格式的诊断报文跟CAN...
两年后，在新公司，我开始接触到UDS的完整开发和测试，从概念理解走向实际操作。UDS的核心作用是汽车故障诊断，维修人员通过诊断仪获取车辆信息，UDSOnCan则指基于CAN总线的UDS通信。UDS世界由多个“诊断服务”构成，每个服务都有特定功能，子服务则负责具体操作，例如28服务中的通信控制子服务。UDS的通讯链路...
不支援UDS中的0x28(通讯控制)、0x34(程式下载)、0x35(程式上传)、0x36(数据传输)和0x37(请求传输煺出)服务,且0x10服务不支援编程会话和扩展会话这两种子功能。这些服务主要用于ECU重新编程,因此AUTOSAR不支援Bootloader。 图2 AUTOSAR CAN诊断相关模组 虽然AUTOSAR目前不支援上述服务,但并未限制开发者对其进行扩展...
AUTOSAR CAN诊断实现 1) 诊断服务 目前,AUTOSAR V3.1诊断部分支持9个OBD服务(如表2所示),14个UDS服务(如表3所示)。 依据表2和表3可知,AUTOSAR不支持OBD中的0x05服务(请求氧传感器监测结果),原因在于基于CAN线的0x05服务在0x06中实现。不支持UDS中的0x28(通信控制)、0x34(程序下载)、0x35(程序上传)、0x...
1.1 AUTOSAR中哪些模块与UDS相关? AUTOSAR诊断相关模块(图片来源:QSAR) 在AUTOSAR中用于实现诊断协议栈功能的模块是DCM和DEM DCM模块主要负责车辆电子系统与外部诊断工具之间的通信,实现诊断信息的传输和处理。 DEM模块主要负责处理和存储诊断事件(即故障和错误)及相关数据,如故障码(DTC)、故障状态字节、故障发生计数器...
CAN 1、3年以上AUTOSAR软件开发经验 2、熟练使用达芬奇配置工具 3、精通汽车CAN总线协议、车载诊断协议UDS/OBDII(ISO15765/ISO14229)、J1979-2和J1979-3协议 4、精通Vector AUTOSAR的UDS/OBDII/NVM相关配置开发 5、熟练使用CANDelaStudio进行CDD诊断数据库开发,熟练使用ODXStudio进行ODX/PDX诊断数据库开发 ...
UDS服务基础篇之10 汽车小T 八年汽车电子AUTOSAR开发者,提供技术外包培训咨询等服务 前言在使用汽车UDS诊断服务的过程中,我们会用到一个十分常见的诊断服务$10服务。该服务基本上时执行其他特别任务的前置服务,所以有必要跟大家一起介绍该服务的基本特点,首先,请问大家几个基础问题? 10服… ...
诊断(UDS/OBD) 存储(Fls/EEPROM) 多核部署 功能安全(MPU,看门狗,E2E等) 网络安全(HSM等) 测量与标定 开发和测试分别位于V字模型等两侧,是不同的职位(当然也有的一些德国公司允许两边都做,但是也是不想做测试了去申请做开发,可也不会是在做开发的时候同时做测试。) 做开发也分为上层架构(architecutre),功能...