今天介绍PduR模块的下层模块—CANTP模块。 1 CANTP的位置和作用 CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块,如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分段和重新组装,使得I-PDU的长度不大于8个字节,对CAN FD而言,CAN I-PDU不大于64个字节。 PduR模块将AUTOSAR COM和 DCM的I-PDU部署到不同的通信协议上。...
AUTOSAR基础软件中的通讯,前文已经介绍过COM模块、PduR模块、CanTp模块和IpduM模块,今天介绍硬件抽象层的CAN接口模块—— CanIf模块。 1 位置和作用 如图1所示,CAN接口模块(下文简“CanIf”)位于底层CAN驱动(CanDrv)、CAN收发器(CanTrcv)和上层通信服务层(CanSm、CanNm)、CAN传输协议(CanTp)、PDU路由器(Pd...
【摘要】 1. 通信服务组成部分为了简化车内ECU的通信服务,AUTOSAR基于汽车通信协议(如CAN,LIN以及FlexRay等)定义了一个由多个模块组成的通信协议栈,如图 1.1所示。图 1.1 COM通信栈示意图在通信协议栈中,位于服务层的有通信层(以下简称Com)、诊断通信层(以下简称Dcm)、路由层(以下简称PduR)、协议数据单元复用层(...
CanTp CAN接口模块(下文简“CanIf”)位于底层CAN驱动(CanDrv)、CAN收发器(CanTrcv)和上层通信服务层(CanSm、CanNm)、CAN传输协议(CanTp)、PDU路由器(PduR)之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。 CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块,如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分......
AUTOSAR COM是AUTOSAR通讯的重要组成部分,它是从OSEK COM标准的基础上发展而来的。它提出了一个不同速率的总线网络之间进行数据交换的方法,为汽车控制单元应用软件提供了统一的通信环境,为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口和行为,增强了应用软件模块的可移植性。
今天介绍COM的下层模块:PduR—协议数据单元路由。 1 PduR的位置和作用 PDU Router(下文简称“PduR”)模块位于AUTOSAR通讯架构的中间位置,其上层主要包括DLT、DCM、COM和IpduM,下层主要包括CANTp、CanIf、FrIf、LinTp、IpduM、CanNm、FrNm。由于IpduM具有两个不同的角色,所以它分为上下两个模块: ...
通信管理模块(COM Manager, 下称ComM),是AUTOSAR BSW中的一个模块。作为资源管理者,ComM封装了下层的通信服务。ComM控制通信相关的BSW模块,但不会去控制SWC或Runnable。ComM收集来自通信请求方(AUTOSAR中称之为User,后文会解释)的总线通信访问请求,然后来协调这些请求。 ComM模块的目的主要有: 简化用户对于总线通信...