对于ECU的状态管理,还需要核RTE模块(以及其SchM功能),和BswM模块一同工作,管理并控制状态的切换以及具体实现。 启动(STARTUP)阶段持续到模式管理运行起来。一般地,启动阶段包括最小运行需求,例如初始化底层驱动,启动OS,初始化BSW调度表以及BswM模块,这样才能满足最低需求以进行模式管理。关闭(SHUTDOWN)阶段的操作则与...
对于ECU的状态管理,还需要核RTE模块(以及其SchM功能),和BswM模块一同工作,管理并控制状态的切换以及具体实现。 EcuM模块的阶段 启动(STARTUP)阶段持续到模式管理运行起来。一般地,启动阶段包括最小运行需求,例如初始化底层驱动,启动OS,初始化BSW调度表以及BswM模块,这样才能满足最低需求以进行模式管理。关闭(SHUTDOWN...
在startup task 里面需要对 EcuM two 进行初始化,这里面需要对RTE 对 BswM 进行初始化。 SchM_Init();BswM_Init(); 执行BswM one,初始化之后 对BswM 模式进行切换。这里切换模式需要通过BswM 的main函数,这个main函数又是需要被 周期调度的。所以在前面对RTE 进行了 initialization。 后面对BswM 其他模式的初始...
如下：/* Initialization of the schedule Manager. */SchM_Init(SchM_Config_Ptr);/* optional *...
当OS启动之后,每个Core会分别去调用所配置的初始化Task,在Task中会去执行EcuM_StatupTwo(),在这个函数中去执行OS开启调度之前的准备工作,如SchM_Start(), SchM_Init(), BswM_Init(), 以及所用到的BSW模块的初始化。 当初始化完成以后,每个Core都会去执行Rte_Start(),主核会去判断其他所有从核是否都执行...
EcuM: ECU State Manager module, ECU状态管理模块 HOH: CAN hardware object handle, 硬件对象句柄 HRH: CAN hardware receive handle, 硬件接收句柄 HTH:CAN hardware transmit handle, 硬件发送句柄 PduR: PDU Router module, PDU路由模块 SchM: Scheduler Module, 进程模块...
由SchM触发CanDrv,并执行后续进程。在这种情况下,必须在定义的时间间隔内,调用下列函数: Can_MainFunction_Write Can_MainFunction_Read Can_MainFunction_BusOff Can_MainFunction_Wakeup Can_MainFunction_Transceiver CanIf由CanDrv通知事件接收、发送、BusOff和超时),这些事件发生在一个CAN控制器中等同于中断驱动操...
2.6 EcuM_AL_DriverInitOne() 完成无需OS支持的底层硬件驱动的初始化或者其他低水平的初始化,将这部分驱动的初始化称为Init Block 1; #if defined(USE_DEM) // Preinitialize DEM NO_DRIVER(Dem_PreInit(ConfigPtr->DemConfigPtr)); #endif 这里有DEM的预初始化。
SchM模块,WdgM 调用SchM模块接口WdgM_GlobalSuspendInterrupts进入临界区,WdgM_GlobalRestoreInterrupts退出临界区 Rte模块,Rte通过WdgM_CheckpointReached()接口,监控SWC是否按照设计运行 BswM模块,WdgM在监控Spuervised Entity失败后,可以通过BswM模块重启被监控程序 ...
SCHM_EXIT_DEFAULT(); } 静态代码 主要介绍常见的静态代码涉及API说明,具体详细完整的介绍读者可以参考《AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf》以及《RTA-BSWReferenceGuide.pdf》。 NvM_Init:用于重置NvM内部所有变量。NvM_MainFunction:用以执行NvM作业处理的循环调度函数。NvM_GetErrorStatus:用于读取特定块的错误/状态信...