因此,AUTOSAR指定了一个补充软件平台,即AUTOSARAdaptivePlatform。它提供高性能计算和通信机制以及灵活的软件配置,例如,支持无线软件更新。专门为AUTOSAR经典平台定义的功能,例如访问电信号和汽车专用总线系统,可以集成到AUTOSAR自适应平台中,但不属于标准化的重点。 4.1需求概述 本节概述了影响其架构的AUTOSAR自适应平台...
这里假设已基于ISOLAR-A工具完成EcuAliveIndicatorSWC框架设计,且得到arxml文件,在Matlab中编写如下脚本>Run,即可完成描述文件导入、模型创建。 // SWCArxmlImport.mobj = arxml.importer({'EcuAliveIndicatorSWC.arxml','ISOLAR_PlatformTypes.arxml'}) createComponentAsModel(obj,'/IoHwAbstraction/EcuAliveIndicatorSWC...
2017年,AUTOSAR推出了Adaptive Platform(以下简称“AP”)来应对这一变化。AUTOSAR AP定义了标准的 MPU 域中间件软件架构及方法论,更好支撑高性能域控制器的应用功能实现,满足域控制器对 MPU域以太网通讯、诊断、存储、健康管理、安装更新、功能安全和信息安全等需求。 面向MPU 端的 AUTOSAR 产品——EAS.AP 经纬恒...
5.2 OS在Vector模块中的启动过程介绍 (1)、执行Os_InitMemory() 初始化OS参数(OS使用到的变量等); (2)、执行Os_Init() 初始化OS参数(变量,OS中断控制器,MPU等); (3)、执行EcuM_Init() 初始化部分硬件模块(Port,Dio,Adc…); (4)、执行EcuM_StartOS() 启动OS; (5)、再OS开始执行后Task_Init() ...
https://github.com/openAUTOSAR/classic-platform,可以进行移植到AS平台),我们可以对照着研究下。 下面说下AUTOSAR模块代码运行的套路: 1)首先就是初始化:Dcm_Init(void) 2)然后就是轮询执行一个函数:Dcm_MainFunction(void) 3)如果有其他模块进行交互,先接待,挂到队列上,2中轮询到了进行处理。 例如医院看病...
其中,标准接口用于BSW各个模块之间的交互,已用C语言定义,如voidAdc_Init(constAdc_ConfigType*ConfigPtr)。AUTOSAR接口用于软件构件(SoftwareComponent,SW-C)之间的交互或者软件构件和ECU硬件(IO硬件抽象、复杂设备驱动)之间的交互,这类接口命名以“Rte_”为前缀。AUTOSAR标准接口用于软件构件访问AUTOSAR服务。
Hardware Platform: Infineon TricoreTC387 目录 注:本文章引用了一些第三方工具和文档,若有侵权,请联系作者删除! 正文 1.问题分析 问题描述:Main函数调用Os_Init后发生了异常Trap. 参考《TC3xx芯片的Trap详解(二)》《TC3xx芯片的Trap详解》二文可知:D[15]寄存器保存了Trap/Exception发生后TIN号。
Platform_SetIrq(EMIOS0_5_IRQn,TRUE); 使能捕获中断。 六、使用范例 (一)、使用边沿计数 /**忽略其他配置**/ Icu_EdgeNumberType num; Icu_Init(&Icu_Config_VS_0); Icu_EnableEdgeCount(IcuChannel_0); ... /**获取数量**/ num = Icu_GetEdgeNumbers(IcuChannel_0); ...
AUTOSAR 旨在提供汽车应用和基础平台的开放标准架构。为支持 DDS 的使用,AUTOSAR Classic Platform 中增加了 DDS 软件模块的规范。其位置如图所示: CP AUTOSAR 中的 DDS 模块实现了 DDS 通信所有接口逻辑,包括以下内容: 序列化 反初始化 数据过滤 数据重排序 ...
AUTOSAR标准文件打包下载: Acceptance Test Adaptive Platform Application Interface Classic Platform Foundation点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 huffman_coding 2025-01-15 11:55:18 积分:1 choose-wexinapp 2025-01-15 11:45:58 积分:1 ...