进入Normal Opearation State: 从状态机中可以看出,进入Normal状态共有两条路:从Repeat Message State跳转、从Ready Sleep State跳转 1、从Repeat Message State跳转至Normal Opearation State情况: 情况①:当ECU主动唤醒且当Repeat Message State的时间参数满足后,主动请求还未释放时,状态跳转至Normal Opearation State。
Normal Operation State：正常操作状态，某个节点需要网络通信时处于的状态，周期性的发出自身的网络管理报文。Ready Sleep State：就绪睡眠状态，某个节点不再需要网络通信时处于的状态，不再发出自身的网络管理报文，但正常发送自身的应用报文。一个正常通信网络中的所有节点都会维持在两个状态，一个是Normal Operation S...
Normal Operation State:正常操作状态,该状态下网络管理报文周期性发送吗,所有周周期报文的周期偏差在10%以内,ECU的所有功能出于正常可用状态。 Repeat Message State:重复消息状态,此状态是一个暂时状态,当从睡眠模式或者准备睡眠模式进入网络模式时进入此状态,ECU会快速发出自身的网络管理报文,一般是3帧,让网络中的其他...
4、Ready Sleep State (1)在常规操作状态(Normal Operation State)下,如果网络状态切换到Network Released,则进入准备睡眠状态(Ready Sleep State) (2)在Repeat MessageState下,如果网络状态切换到Network Released及Repeat Message Timer 超时,则进入准备睡眠状态(Ready Sleep State) 节点进入准备睡眠状态后, 必须 停止...
Repeat Message State:重复消息状态,此状态不是一个长时间的状态,当从睡眠模式或者准备睡眠模式进入网络模式时进入此状态,发出自身的网络管理报文,让网络中的其他节点可以检测到,也可以用来检测当前在线的节点。 Normal Operation State:正常操作状态,某个节点需要网络通信时处于的状态,周期性的发出自身的网络管理报文。
Network Mode(Repeat Message State、Normal Operation State、Ready Sleep State)、Prepare Bus-Sleep Mode、Bus-Sleep Mode。不同的网络状态下,约束着各类报文报文的收/发行为,进而管理好整车网络。 1、常见NM工程需求 工程中,比较常见的一种CAN网络管理需求如下所示: ...
Normal Operation State:正常操作状态,某个节点需要网络通信时处于的状态,周期性的发出自身的网络管理报文。 Ready Sleep State:就绪睡眠状态,某个节点不再需要网络通信时处于的状态,不再发出自身的网络管理报文,但正常发送自身的应用报文。 一个正常通信网络中的所有节点都会维持在两个状态,一个是Normal Operation State...
如果节点的网络状态在RSS(Ready Sleep State),调用CanNm_NetworkRequest()接口请求网络时,能否进入NOS(Normal Operation State)取决于CanNmPnHandleMultipleNetworkRequests的使能情况: CanNmPnHandleMultipleNetworkRequests = FALSE,节点网络状态由RSS切换到NOS; ...
无论是Bus Sleep还是Pre-Bus Sleep状态下进入到Network模式都会直接进入Repeat Message State发送NM PDU,处于RepeatMessage State下的节点对于整个网络上的节点来说是有效的节点,并确保其它节点在该状态上保持激活状态。Repaet模式下定义的TimeOut时间到同时接收到NM的请求进入到Normal Operation State,在该模式下只有NN的...
1、从Ready Sleep State跳转至Repeat Message State条件: (跳转条件与Normal Operation State跳到Repeat Message State一样)根据Autosar的CAN网络管理标准,当CANNM处于Normal Opearation State或Ready Sleep State时接收到总线上CANNM报文的Byte1的Bit0置1时,需要把状态跳转至Repeat Message State。这个功能的作用实际上...