基础软件层(Basic Software Layer,BSW)可分为4层:服务层(Services Layer)、ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)、微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer,MCAL)、复杂驱动(Complex Drivers)。如下图: 上述各层又由一些列基础软件组件构成,如下图: 1)服务层 服务层(Services Layer)提供一些常用服务:系统服务...
ECU Abstraction LayerECU抽象层 Microcontroller Abstraction Layer微控制器抽象层 Complex Drivers复杂驱动 Microcontroller 坦白来讲呢就一句话层层分明,来细化各个模块。同时这也导致代码看起来极其不直观。 RTE的作用 RTE(Runtime Environment)是AUTOSAR架构中的一个关键组件,主要用于管理和调度汽车电子系统中的软件组件(...
(1)Microcontroller 这一层为硬件,即当前使用的MCU。 (2)Microcontroller Abstraction Layer 微控制器抽象层,包含可以直接访问微控制器和外围设备的底层驱动,将上层软件与具体mcu型号独立。 (3)ECU Abstraction Layer 提供控制ECU上硬件的API,对某个硬件模块的访问抽象为一个API,上层软件调用时不用关心具体ECU硬件设计,...
2.ECU抽象层ECU Abstraction Layer 目的: 使上层软件与ECU硬件设计无关 ECU抽象层与ECU硬件相关 功能: 包含ECU版上外部设备的驱动 内部设备与外部设备的接口(I/O) 六、服务层Service Layer 目的: 提供给应用程序可用的服务 功能: 诊断、非易失性内存管理,操作系统,通信 内存和ECU管理 七、复杂设备驱动Complex De...
🔋ECU 抽象层(ECU Abstraction Layer)- 为设备提供应用程序接口,与设备的位置无关。该层的任务是使上层独立于 ECU 硬件布局。 🔋微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)- 这是基础软件的最底层。该层包含直接访问微控制器、内部外设和外部设备内存映射微控制器的驱动程序。微控制器抽象层的任务是使高...
基础软件层（Basic Software Layer，BSW）包含众多基础软件模块，它所负责的是ECU非应用相关的功能。基础软件最重要的功能之一是ECU间的通信，即信号交互。基础软件层（Basic Software Layer，BSW）又可分为四层，即服务层（Services Layer）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象层（Microcontroller ...
AUTOSAR CP的ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)是AUTOSAR架构中的一个重要组件,它提供了一种标准化的方式来访问ECU硬件和软件资源,以实现应用程序与底层硬件之间的解耦和可移植性。 ECU抽象层的功能包括: 硬件抽象:ECU抽象层提供了对底层硬件资源的抽象,包括处理器、存储器、外设等。它定义了统一的接口和操作方法,...
BSW层中的四个分层：微控制器抽象层、ECU抽象层、复杂驱动、Service层。微控制器抽象层 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）是实现不同硬件接口统一化的特殊层。通信驱动:SPI、CAN等.I/O驱动:ADC、PWM、DIO等，内存驱动:片内 EEPROM、 Flash等，微控制器驱动:看门狗、GPT等。示意图如下：SPI...
在ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)中,硬件输入输出抽象(IoHwAb)是一组软件模块,旨在抽象化ECU硬件的输入输出信号。这些抽象信号代表ECU输入/输出信号的实际物理值,可以通过运行时环境(RTE)提供给其他软件组件(SWC)使用。IoHwAb模块的设计不依赖于特定的微处理器,但确实依赖于ECU中除微处理器外的其他硬件部分。这种...
BSW层将基础软件层(BSW)分为Service、 ECU Abstraction、Microcontroller AbstractionComplex以及 Complex Drivers。BSW中各层又分为若干不同的功能模块。BSW层中的四个分层 1.BsW微控制器抽象层 微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)是在BSW的最底层,它包含了访问微控制器的驱动。微控制器抽象层使上层软件...