五、Ecum_StartOS 接管启动,启动多核(非主核,楼主本人的例程启动core1,core2),并启动本核所在的初始化任务 注:startos启动过程中,会多次同步,Os_BarrierSynchronizeInternal 六、OS启动成功后,会调度初始化任务,Default_Init_Task进入 EcuM_StartupTwo,重新被EcuM接管。后续会EcuM及BswM会进行启动,休眠的过程管理。
五、Ecum_StartOS 接管启动,启动多核(非主核,楼主本人的例程启动core1,core2),并启动本核所在的初始化任务 注:startos启动过程中,会多次同步,Os_BarrierSynchronizeInternal 六、OS启动成功后,会调度初始化任务,Default_Init_Task进入 EcuM_StartupTwo,重新被EcuM接管。后续会EcuM及BswM会进行启动,休眠的过程管理。
1.问题描述 问题描述:Os_Task_Default_Init_Task在运行过程中调用CanLL_SetAllRegister后发生发生Error, OS检测到Error后调用ErrorHook进入While(1)循环。 通过Os_ErrorInformationType CurrentError;信息分析,是CanLL_SetAllRegister执行过程中调用了Os的GetCounterValue发生了Error, Error类型是访问权限(Access Right)问题。
在init block 0阶段,一般会初始化DET(Default Error Tracer)等模块。在init block 1阶段,一般会初始化Port、MCU、GPT、WDG、ICU等外设模块。提示:关于ECU的复位原因,在Autosar中已经给出了标准接口Mcu_GetResetReason(),如果开发中,开发者Mapping了唤醒源,在程序的初始化过程中即可获取程序的复位原因。 StartPostOS...
在ECUM_PRV_PHASE_START_PREOS 下 EcuM会进行Init zero 列表进行初始化。这里面具体出是什么哪些内容取决于用的的自己配置。这里不具体展开。 软件截图 这里我们可以通过一个全局变量来查看EcuM具体配置了哪些东西,和运行的状态等信息。 typedefstruct{AppModeTypeDefaultAppMode;EcuM_ShutdownTargetInfoTypeDefaultShut...
切换到Application Modes界面,添加一个Application Mode OSDEFAULTAPPMODE,即将ECU_StartupTask配置为在OSDEFAULTAPPMODE模式下自启动的Task,即在OS启动后自动启动该Task。 ECU_StartupTask配置: 最终OS Task配置: RTA-OS工程编译 RTA-OS工具可以直接调用编译器对OS相关代码进行编译。在完成OS所有配置后,可以切换到Build...
在StartPreOS阶段,二类中断不可用,如果使用中断,只能使用一类中断。在init block 0阶段,一般会初始化DET(Default Error Tracer)等模块。在init block 1阶段,一般会初始化Port、MCU、GPT、WDG、ICU等外设模块。 提示:关于ECU的复位原因,在Autosar中已经给出了标准接口Mcu_GetResetReason(),如果开发中,开发者Mapping了...
在StartPreOS阶段,二类中断不可用,如果使用中断,只能使用一类中断。在init block 0阶段,一般会初始化DET(Default Error Tracer)等模块。在init block 1阶段,一般会初始化Port、MCU、GPT、WDG、ICU等外设模块。 提示:关于ECU的复位原因,在Autosar中已经给出了标准接口Mcu_GetResetReason(),如果开发中,开发者Mapping了...
基于AUTOSAR的SOME IP通信及其多核应用的实现 基于AUTOSAR的SOME IP通信及其多核应用的实现 张海涛胡胜仇林至（上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804）【摘要】文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统，以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现。阐述了AUTOSAR多核操作系统的、多核ECU的启动流程、...
ðernetif_init, &tcpip_input);/* Registers thedefault network interface.*/netif_set_default(&netif);#注册默认网络,跟路由相关netif_set_addr(&netif,&ipaddr , &netmask, &gw); #设置地址/* netif is configured */netif_set_up(&netif);ethernet_enable_interrupt();netbios_init();return &neti...