EcuM调用ComM_EcuM_WakeUpIndication通知到ComM模块ECU被唤醒,CanNM模块调用ComM_Nm_RestartIndication通知到ComM网络管理模块重启网络,随后NM调用ComM_Nm_NetworkStartIndication通知到ComM网络管理模块开始网络管理。 ComM模块中CAN通道的状态从COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST切换到COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING状态。ComM模...
通信管理模块(COM Manager, 下称ComM),是AUTOSAR BSW中的一个模块。作为资源管理者,ComM封装了下层的通信服务。ComM控制通信相关的BSW模块,但不会去控制SWC或Runnable。ComM收集来自通信请求方(AUTOSAR中称之为User,后文会解释)的总线通信访问请求,然后来协调这些请求。 ComM模块的目的主要有: 简化用户对于总线通信...
ComM_ChannelWakeUp:内部包含两个操作:对WakeUp功能的关闭使能控制;返回当前通道的禁用状态(主要指WakeUp)ComM_ChannelLimitation:内部包含两个操作:对No Communication功能的关闭使能控制;返回当前通道的禁用状态(主要指No Communication )。 Mode Switch Interface 模式切换接口是AutoSAR中使用的一种比较特殊的接口,主要用在...
Autosar-ComM(Communication Manager)是Autosar中的一个模块,主要负责管理车辆电子系统中的通信。 ComM可以看作是一个“交通警察”,它掌握整个系统的通信情况,监控网络的状况,并协调不同模块间的通信。ComM提供了通用的接口和协议,使得不同的模块可以轻松地接入系统,而不需要关注具体的通信细节。 Autosar-ComM的主要...
网络管理部分由通信管理器(简称ComM),通用网络管理器接口(简称NmIf),总线相关的网络管理器(简称NM,包括CanNM,LinNM,FrNM),总线相关的状态管理器(简称SM,包括CanSM,LinSM,FrSM)四个模块构成。 1.1ComM 模块 ComM模块简化用户对通信栈的使用,包括对网络管理使用的简化,同时协调一个ECU上多个独立的软件对总线通信模...
外部唤醒 如果被外部唤醒,NM会进入被动状态(Passive)。然后当ComM进入Full Communication后也会默认往Ready Sleep状态里面去跑,除非持续收到外部的唤醒,否则不会去保持Network的唤醒状态 获取全文请点击:AUTOSAR EcuM,ComM,CanNm的关联 发布于 2024-07-30 13:24・IP 属地陕西 autosar ...
前面就Autosar的PN(Partial Networking)功能聊过,可以回顾Autosar网络管理:从CanNM模块看Partial Networking和Autosar网络管理:从ComM模块看Partial Networking,由于篇幅限制,还是有些东西没有聊透,本文接着聊,把自己对PN的理解,再给大家分享一下。 1 PN功能中,CanNm、COM、ComM的角色 ...
再然后,CanNm调用ComM_Nm_NetworkMode()接口,通知ComM网络管理状态已经进入Network Mode。 当CanSM状态进入到CanSM_CommFullCommunication状态时,会调用ComM_BusSM_ModeIndication() 进行通知。 完整时序图可以参考: 如果你现在对启动后通信上线的流程已经有所理解,让我们来看看状态机图,是一个什么样的状态迁移流程: ...
1.ComM和其他模块交互时序分析 1.1 开始信号传输和接收（以CAN通道为例）ComM模块调用CanSM_Request请求...
本篇主要介绍NM和其他模块之间的对应关系,如NM与ComM,CanSM,ECUM,BSWM之间的关系,因为CanNM是目前主要用到的NM模块,下面就以CanNM为例。 NM与ComM: 如果是网络是主动唤醒,那么一般是由用户调用ComM_networkrequest这个借口,请求ComM_Fullcommunication,使得ComM进入COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED,同时NM的状态就会从...