CANTp模块有两个内部状态:CANTP_OFF和CANTP_ON。 如图6中,下电后CANTp为CANTP_OFF状态,在该状态下,允许更新CANTp的配置。CANTp通过CanTp_Init()成功初始化后,状态切换到CANTP_ON。只有在CANTP_ON的状态下,可以对CAN I-PDU进行分段和重新组装。CanTp_Init()将对模块的所有全局变量进行初始化,并将所有传输...
那么PduR_CanTpStartOfReception将返回buffer状态NOT_OK或溢出,这时CanTp模块将丢弃接收的数据,也不会调用PduR_CanTpRxIndication函数; 如果PduR_CanTpStartOfReception返回buffer状态OK,但有效bufferd的size比已接收数据的小,这时CanTp模块将丢弃接收的N-PDU,也将调用PduR_CanTpRxIndication,赋给结果NOT_OK信息。
主要配置/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfgs和/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfgs这两个小container 结合我们上面讲的知识, 检查Davinci Cfg工具/CANIF/Pdu User Tx/Rx Confirmation UL这个配置项对PDU的上层配置是否正确, 即: 诊断报文: CANIF之上是CANTP,(CAN->CANIF->CANTP->PDUR->DCM) NM报文:CA...
autosar cantp的寻址格式AUTOSAR Classic Platform (CP)的Controller Area Network (CAN)传输协议(CAN Transport Protocol,CTP)使用11位的CAN标识符。其格式由两部分组成: 1.标识符高8位(也叫仲裁场) 2.标识符低3位(也叫控制场) 其中,控制场进一步分为两部分: 1.帧类型(2位):表示是数据帧还是远程帧。数据...
(1)CanTp收到一帧诊断请求以后,会先调用PduR_CanTpStartOfReception()接口,去目标上层查找可用的Buffer,查找的依据是PCI(Protocol Control Information)中的帧长度信息; (2)如果目标上层有可用的缓存区,调用PduR_CanTpCopyRxData()接口将数据Copy到目标上层,也意味着Connection的建立; ...
Bus Tp层：Tp（Transport Layer）是通信传输层，主要是为诊断使用的，当can Lin总线需要传输大于8byte...
AutoSAR实践篇:应该就能完全掌握AutoSAR了,能独立配置一个AutoSAR工程,基本上就算是学会了,可以骄傲的说出我是一名AutoSAR工程师了(没有工具的童鞋可以看看里面的理论部分)。 AutoSAR深入篇:学完一般就能从能配置一个固定项目的AutoSAR到能根据需求灵活应变的配置AutoSAR了。
在AUTOSAR中,主要是为了支持DCM的诊断数据处理,同时TP是总线相关的。CanTp符合ISO标准15765-5,管理发送方的数据打包和接收方的数据解包。LinTp负责在发送节点将大数据分割成Lin帧,在接收节点将Lin帧组合还原。FlexRayTp负责在发送节点将大数据分割成FlexRay帧,在接收节点将FlexRay帧组合还原。TP模块都要对数据流控制...
BSW主要配置5个模块:Com、PduR(通讯架构中间模块)、CanTp(CAN运输协议)、CanIf(CAN接口)、Can。 4)OS操作系统 A.任务分类: 用户任务:基本任务/扩展任务;系统任务:空闲任务 B.任务状态: 基本任务:运行、就绪、挂起;扩展任务:运行、就绪、挂起、等待