AUTOSAR是AUTomotive Open System Architecture,即汽车开放系统架构的简称,定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,以便应用于不同的汽车和平台,提高软件复用、降低开发成本。 AUTOSAR规范主要包括三部分内容:分层架构、方法论、应用接口。分层架构是实现软硬件分离的...
AUTOSAR分层架构是AUTOSAR标准的核心部分,分为四个层次:应用层、运行时环境层、基本软件模块层和微控制器抽象层。 1.应用层 应用层是AUTOSAR架构的最高层,为整个系统提供最高级的抽象。它定义了车辆的功能和服务,如驱动、制动、车身电子等。应用层中的各个功能模块可以相互交互和协作,并通过标准化的接口与其他层...
在SWC这一端的接口都是AUTOSAR的interface(接口),负责服务、通讯的模块也是符合AUTOSAR的接口的,在总线上进行通讯。 3.标准化的AUTOSAR接口:在AUTOSAR接口的基础上,对这些语法、语义的定义进行了标准化的AUTOSAR接口,通常是用来提供标准的AUTOSAR 服务的。 AutoSAR方法论 3.0 AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义...
应用层是AUTOSAR体系结构的最高层,它包含了高级应用软件和应用功能。它主要负责处理汽车应用逻辑、算法和功能。应用层的组件是由不同供应商提供的,可以互相替换和共享。它们使用标准的AUTOSAR接口与基础软件层进行通信。 基础软件层是AUTOSAR体系结构的第二层,它提供了必要的系统功能和服务,为应用层和运行时环境层提供...
(一)AUTOSAR分层模型 为了实现应用程序和硬件模块之间的分离,汽车电子软件架构被抽象成四层:由上至下依次为:应用层(Application Layer)、运行时环境(Run Time Environment,RTE)、基础软件层(Basic Software,BSW)以及微控制器(Microcontroller)。如下图所示。
AUTOSAR经典平台架构在最高抽象层次上区分了运行在微控制器上的三个软件层:应用程序、运行时环境(RTE)和基础软件(BSW)。
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AUTOSAR的分层式架构设计,用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence),中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB(Virtual Functional Bus)的实现,隔离了上层的应用软件层(Application Layer)与下层的基础软件(Basic Software),摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。
图2.3 AUTOSAR分层架构 1.1、AUTOSAR应用软件层 应用软件层(Application Software Layer,ASW)包含若干个软件组件(Software Component,SWC),软件组件间通过端口(Port)进行交互。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体(Runnable Entity,RE),运行实体中封装了相关控制算法,其可由RTE事件(RTE Event)触发。
autosar分层架构 AUTOSAR分层 一、 应用层: 通过端口(PORT)交互,每个SWC可以包含一个或者多个实体(Runnable Entity),可由RTE事件触发。 原子SWC包括 应用软件SWC, 传感器SWC, ECU抽象软件SWC等。 SWC中的数据类型:应用数据类型(抽象物理世界中的量),实现数据类型(代码中的量),基础数据类型。