AUTOSAR经典平台架构在最高抽象层次上区分了运行在微控制器上的三个软件层:应用程序、运行时环境(RTE)和基础软件(BSW):应用软件层主要与硬件无关;软件组件之间的通信和通过RTE访问BSW;RTE代表了应用程序的完整接口;BSW分为三大层和复杂的驱动程序: 服务、ECU(电子控制单元)和微控制器;服务又分为代表系统、内存和...
图2.3 AUTOSAR分层架构 1.1、AUTOSAR应用软件层 应用软件层(Application Software Layer,ASW)包含若干个软件组件(Software Component,SWC),软件组件间通过端口(Port)进行交互。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体(Runnable Entity,RE),运行实体中封装了相关控制算法,其可由RTE事件(RTE Event)触发。 1.2、AUTOSAR...
也就是说如果你设计了一个产品,一个盒子里面包含了很多个MCU,那么这些MCU每个都要进行独立描述,每个MCU加上它的外设及软件都是一个AUTOSAR-ECU实例。 1.2 AUTOSAR扩展性 AUTOSAR软件架构是一些通用方法,具有很强的可扩展性,那所谓的扩展性到底体现在什么地方呢? AUTOSAR里面规定了很多软件模块,对这些模块的行为,...
AUTOSAR软件架构的进一步特点是,ECU软件可扩展到多个汽车系列和变体,可以在ECU之间分配应用程序(功能软件模块),并能够集成不同来源的软件模块。 AUTOSAR软件架构中的基础软件又分为以下几层:服务、ECU和微控制器。由RTE实现的应用层与基础软件的分离,包括对这些层之间数据交换的控制。这构成了应用层面向组件、硬件独立...
02-ECU软件的AUTOSAR分层架构
Tasks:任务应该也比价熟悉,Autosar Os有些自己的性质,简单介绍下。 Task 类型: Basic Task:包含状态Ready,Running,Suspend Extend Task:包含状态Ready,Running,Suspend和Waiting 所谓的扩展task,就是多了一个Waiting状态,因此它一般就是等待一个Event的到来。
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