CAN节点在接收状态会出现此类错误。 CRC错误(CRC Error)CRC序列包括发送器的CRC计算结果。接收器计算CRC的方法与发送器相同。如果计算结果与接收到CRC序列的结果不相符,则检测到一个CRC错误。CAN节点在接收状态会出现此类错误。 格式错误(Form Error)当一个固定形式的位场含有1个或多个非法位,则检测到一个格式错误。
CAN节点在接收状态会出现此类错误。 CRC错误(CRC Error)CRC序列包括发送器的CRC计算结果。接收器计算CRC的方法与发送器相同。如果计算结果与接收到CRC序列的结果不相符,则检测到一个CRC错误。CAN节点在接收状态会出现此类错误。 格式错误(Form Error)当一个固定形式的位场含有1个或多个非法位,则检测到一个格式错误。
数据段:数据,一帧可发送0~8个字节的数据(数据长度根据控制段的DLC决定)。 CRC段:发送节点将CRC计算区域(不包含填充位)进行CRC计算后放入CRC段发送。接收节点也对CRC计算区域进行CRC计算,并与收到的CRC域进行对比,若CRC对比结果有误则向总线发送错误帧,若对比结果正确则随后发送应答。 ACK段:含应答位(ACK SLOT)...
CRC函数用于计算循环冗余校验值保证数据完整性。AES函数可进行高级加密标准的加密解密操作。USB_HID函数支持USB人机接口设备的开发。USB_MSC函数用于USB大容量存储设备相关操作。USB_CDC函数方便开发USB通信设备类应用。ETH函数用于以太网相关的网络通信功能。SDIO函数支持SD卡的接口操作与数据读写。 FSMC函数可灵活配置外部...
AT32 MCU安全库在家电及电子设备功能安全设计上经过不断的测试、维护,确保符合IEC 60730 Class B认证标准,其测试内容包含:启动时测试和运行时间测试。启动时测试内容 CPU检测 看门狗检测 系统时钟检测 Flash完整性检测 RAM功能检测 控制流检测 运行时周期检测包括 局部CPU核心缓存器侦测 系统时钟运转检测 Flash CRC...
KEIL:使用雅特力自己的工具AT32_SelfTest_CRC,将Keil生成的hex档添加CRC值另存为新的hex档(也支持bin档),程序代码中使用硬件CRC进行计算,描述设置CRC检测方法如下:1) 将执行文件AT32_SelfTest_CRC.exe和参数文本SelfTest_CRC_Initparam.txt放在keil工程目录中的同一个文件夹,程序例程是放在crc_tool文件夹...
CRC 段发送。接收节点也对 CRC 计算区域进行 CRC 计算,并与收到的 CRC 域进行对比,若 CRC 对比...
IAP设备响应: [0x5A, 0xA5, ACK/NACK, CRC3, CRC2, CRC1, CRC0] 0x5AA6跳转命令 跳转命令将跳转到用户代码进行运行 上位机:[0x5A,0xA6, 0x08, 0x00, 0x40, 0x00] IAP设备响应:[0x5A,0xA6,ACK/NACK] 0x5AA7获取IAP设置的app地址 返回IAP设置的app地址 上位机:[0x5A, 0xA7] IAP设备响应:[0x...
AT32 MCU安全库在家电及电子设备功能安全设计上经过不断的测试、维护,确保符合IEC 60730 Class B认证标准,其测试内容包含:启动时测试和运行时间测试。启动时测试内容 CPU检测 看门狗检测 系统时钟检测 Flash完整性检测 RAM功能检测 控制流检测 运行时周期检测包括 局部CPU核心缓存器侦测 系统时钟运转检测 Flash CRC...
a) 先下载bootloader工程b) 再调试app工程Bootloader CAN通信协议上位机升级流程如下下图是上位机升级流程:获取设备信息:包括app起始地址,app flash size大小,sector size大小发送开始升级命令写存储器获取CRC进行校验发送升级完成命令跳转到APP执行具体命令操作参考命令详解图8. 上位机升级流程IAP端下位机通信处理流程...