1.当CAN主控制寄存器(CAN_MCTRL)AEBOEN位为‘0’时,需要软件请求进入冻结模式,再请求退出冻结模式,然后在通信模式下等待CAN节点RX检测到128次11个连续隐性位,随后该节点会从离线状态恢复。 2.当AEBOEN位为‘1’时,通信模式下CAN节点RX检测到128次11个连续隐性位,就自动从离线状态恢复。 AT32的CAN AT32的CAN支...
1.1案例CAN通信 1.1.1简介 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，是由德国BOSCH公司...
AT32离线管理:AT32 CAN从离线状态恢复分两种情况:1)当CAN主控制寄存器(CAN_MCTRL)AEBOEN位为‘0’时,需要软件请求进入冻结模式,再请求退出冻结模式,然后在通信模式下等待CAN节点RX检测到128次11个连续隐性位,随后该节点会从离线状态恢复。2)当AEBOEN位为‘1’时,通信模式下CAN节点RX检测到128次11个连续隐性位,...
CAN 总线由两条差分线 CANH 和 CANL 组成，各个节点通过较短的支线接入 CAN 总线。各节点从通信协议...
a) 先下载bootloader工程b) 再调试app工程Bootloader CAN通信协议上位机升级流程如下下图是上位机升级流程：获取设备信息：包括app起始地址，app flash size大小，sector size大小发送开始升级命令写存储器获取CRC进行校验发送升级完成命令跳转到APP执行具体命令操作参考命令详解图8. 上位机升级流程IAP端下位机通信处理流程...
1) CAN Transceiver转接板用于USB to CAN Bridge和CAN目标板的连接 注意:USB转CAN桥接板的波特率和CAN IAP目标板波特率要配置一致另外要使用CAN通信,必须外接CAN转换芯片。 二、软件资源 1) ToolRelease IAP_Programmer.exe,PC机tool,用于演示IAP升级流程
Bootloader CAN通信协议 上位机升级流程 如下下图是上位机升级流程: 获取设备信息:包括app起始地址,app flash size大小,sector size大小 发送开始升级命令 写存储器 获取CRC进行校验 发送升级完成命令 跳转到APP执行 具体命令操作参考命令详解图8. 上位机升级流程 ...
USB to CAN USB to SPI USB to I2C USB to RS485 1.1.1 外设选择 可通过...
但是实际使用BSP库的时候发现，拿结构体配置的CAN_BS1、CAN_BS2以及CAN_Prescaler的配置直接带进去计算...
注意：ATmega128，ATCAN32，64，128的isp用的是PDI，PDO。不是mosi，miso。 初学者非常容易中招。怎么...