wk_tmr1_init();at32_board_init(); //包含了按键的初始化while(1){if(USER_BUTTON == at3...
/* 初始化板载设备 */at32_board_init();/* get system clock */crm_clocks_freq_get(&crm_...
at32_board_init();/* 获取系统时钟 */ crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);/* 点亮...
## 定义i2c_lowlevel_init函数,初始化 ```c void i2c_lowlevel_init(i2c_handle_type* hi2c) { // 先去初始化GPIO gpio_init_type gpio_initstructure; // 这里判断一下是不是要初始化我们的I2C外设,这个函数初始化其他的I2C的时候也会调用,所以要判断,I2Cx_PORT为我们设置的常量I2C1 if(hi2c->i2cx ...
--boardInit() --modules/Chibios/os/rt/src/ch.c chiSysInit() chibios 初始化 bl main ->跳转到 Tools/AP_Bootloader.cpp main() -- jump_to_app() 跳转到具体的app app结构: Copter\Plane\Sub\Rover 都是继承自 AP_Vehicle Copter.cpp 最后 AP_HAL_MAIN_CALLBACK 宏,作为app 的main 函数入口,...
中断处理函数 2) 代码介绍 main 函数代码描述 int main(void) { system_clock_config(); at32_board_init(); at32_led_on(LED2); at32_led_on(LED3); at32_led_on(LED4); exint_line0_config(); while(1) { } } /* 系统时钟配置,默认 240MHz */ /* 初始化延时函数和 LED *...
在本应用中,会透过网页控制开发板上的周边,故在启动HTTP server之前,我们必须先配置好被控制的周边,LED的部份由于在AT的例程中已经写好,用户可以直接调用at32_board_init();ADC的部份则需要用户自行撰写,在代码中有提供一个参考代码使用,用户也可以直接调用adc_configuration()来始能ADC的采集,或者根据应用去修改代...
通过轮询方式让两块AT-START BOARD的I2C接口进行通信,测试作为主机或从机发送和接收数据。 资源准备 1) 硬件环境 对应产品型号的AT-START BOARD两块 4.7K上拉电阻 2) 软件环境 projectat_start_f4xxexamplesi2ccommunication_poll 软件设计 1) 配置流程
2) 代码介绍 main 函数代码描述 int main(void) { __IO uint32_t index = 0; system_clock_config();/*系统时钟配置*/ at32_board_init();/*LED 初始化*/ gpio_config();/*SPI2 和 SPI3 GPIO 初始化*/ spi_config();/*配置 SPI2 和 SPI3.其中 SPI2 为从机只收,SPI3 为主机全双工...
system_clock_config();at32_board_init();uart_print_init(115200);nvic_config();crc_config();...