本次任务是将AstraPro3D摄像头和机械狗运用起来,AstraPro为奥比中光开发的3D传感摄像头,机械狗是云深处绝影mini,过程中主要运用到了AstraSDK做骨架提取,ros系统控制机械狗和如何在Ubuntu16.04上基本的利用fswebcam去调用AstraPro摄像头 配置环境:Ubuntu16.04(通过TeamViewer登陆进机械狗系统) 摄像头:AstraPro 首先如何配置...
新入手了一个乐视三合一深度相机,其实就是Astra-pro深度相机,记录一下在Ubuntu20.04系统下安装驱动、并最终成功读取到深度图与彩色图的过程(非ROS版)。 整体流程 安装相关库; 去官网下载SDK,然后安装驱动到本地; 直接编译运行SDK中包含的例程或者自己调用OpenCV和OpenNI相关函数,读取相应端口,输出深度图与彩色图。 ...
(1)Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用 相机参数 那么该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ (2)Windows 10 64位测...
下载一下两个安装包,分别解压出来。 打开~/astra/AstraSDK-Linux/install下的命令窗口 # sudo sh ./install.sh。提示 提示我们要在环境变量中添加路径信息 那么命令行,或者直接双击打开.brshrc环境配置文章中添加 export ASTRA_SDK_INCLUDE=~/astra/AstraSDKLinux/install/include export ASTRA_SDK_LIB=~/astra/As...
奥比中光Astra Pro的使用(1) 在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc 在环境变...
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https:///download-sdk/ ...
astrapro.launchAstra pro embedded_s.launchDeeyea dabai_u3.launchDabai gemini.launchGemini 1、SDK使用(Linux) 开发者社区:https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=53 依赖环境 xxxxxxxxxx sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev libsfml-dev ...
去开发者社区下载SDK文件,即(Astra SDK和OpenNI2 SDK,版本、系统架构要匹配)1.2、相机SDK&Samples 文件夹名可能不相同,根据自己需求更改。 tar -zxvf AstraSDK-v2.1.3-Ubuntu18.04-x86_64.tar.gz cd AstraSDK-v2.1.3-Ubuntu18.04-x86_64.tar.gz/install # 进入install文件夹 sudo sh ./install.sh...
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥⽐中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可⽤于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使⽤。相机参数 Windows 10 64位测试教程 根据⽹站所提供的的⽅案，我们可以有两种⽅式：⼀种是直接下载安装相机驱动跑demo,⼀种是可以放在VS下测试demo。这...
Astra Pro是一款功能强大的WordPress主题,它提供了许多高级功能和定制选项,使您可以轻松地创建一个专业的网站。...Astra Pro的设计非常简洁,易于使用,同时也非常灵活,可以满足各种不同类型的网站需求。...Astra Pro的主要特点包括:1.快速加载速度:Astra Pro是一个非