数字信号:DI1~DI8支持自定义功能(如急停、原点信号),默认DI1为上电使能(需设置为常开触点)。模拟信号:AI1(-10~+10V)用于速度/转矩指令,AI2(可选)用于位置指令。通信接口:支持Modbus TCP、CANopen等协议,需通过CN3端子连接网线(阻抗50Ω)。4. 特殊功能接线 脉冲+方向控制:PNP型电机:需串联1K...
【台达】交流伺服系统 ASDA-A2 CANopen通讯应用手册 高机能通讯型.pdf,台達伺服 ASDA-A2 CANopen 通訊應用手冊 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 33068 18 桃園縣桃園市興隆路 號 TEL: 886-3-3626301 / FAX: 886-3-3716301 Industrial Automation Headquarters Delta El
符合CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps 符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode) 站号配置可由韧体功能设定 使用标准网络通讯线材,线材长度可达40米 可支持127轴的通讯连接 ASDA-A2-U 特色: 提供14点的DI数字输入讯号点数。 搭...
DELTA_IA-ASD_CANopen-A2_AM_TC_20150807 August,2015 目錄 系統設定 1.1功能介紹···1-2 1.2硬體相關配置···1-3 1.3CANopen模式的參數設定···
符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode) 站号配置可由韧体功能设定 使用标准网络通讯线材,线材长度最长可达40米 最多可支持127轴的高速通讯连接ASDA-A2-U 特色: 提供14点的DI数字输入讯号点数。 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可实现复杂的过程...
符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode) 站号配置可由韧体功能设定 使用标准网络通讯线材,线材长度最长可达40米 最多可支持127轴的高速通讯连接 ASDA-A2-U 特色: 提供14点的DI数字输入讯号点数。 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可实现复...
符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode) 站号配置可由韧体功能设定 使用标准网络通讯线材,线材长度最长可达40米 最多可支持127轴的高速通讯连接ASDA-A2-U 特色: 提供14点的DI数字输入讯号点数。 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可实现复杂的过程...
8 . 2.1 ACB60x 和 Delta 台达 ASDA-A2 CANOpen 伺服驱动器连接关系_201 90709 信号功能 伺服驱动器端子号 CN1 (SCSI-50P) 信号名 定义 备注 磁性开关输入 11,17 DC24V 磁性开关输入 +24V输出(黑) 31 PL (
我在用施耐德M258和ASDA-A2用CANopen通讯。在施耐德SoMachine里将ASDA-A2的EDS文件导入工程里,配置好Canopen通讯参数,用电脑监控SoMachine里的Canopen通讯,通讯正常。此时,我的伺服的参数为:P1-01=000B(设为000C通讯不上,中达电通客服说该版本的伺服不支持全CANopen控制,要将伺服发到厂家刷固件),P3-00=01,P3-...
符合CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps 符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode) 站号配置可由韧体功能设定 使用标准网络通讯线材,线材长度最长可达40米 最多可支持127轴的高速通讯连接 ASDA-A2-U 特色: 提供14点的DI数字输入讯号点数...