模拟信号：AI1（-10~+10V）用于速度/转矩指令，AI2（可选）用于位置指令。通信接口：支持Modbus TCP、CANopen等协议，需通过CN3端子连接网线（阻抗50Ω）。4. 特殊功能接线 脉冲+方向控制：PNP型电机：需串联1KΩ电阻（1W），差分输入时最大频率达4Mpps。NPN型电机：直接连接驱动器脉冲输入端，方向信号通过DI端子...
【台达】交流伺服系统 ASDA-A2 CANopen通讯应用手册 高机能通讯型.pdf,台達伺服 ASDA-A2 CANopen 通訊應用手冊 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 33068 18 桃園縣桃園市興隆路 號 TEL: 886-3-3626301 / FAX: 886-3-3716301 Industrial Automation Headquarters Delta El
ASDA-A2-M 特色: 符合CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps 符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode) 站号配置可由韧体功能设定 使用标准网络通讯线材,线材长度可达40米 可支持127轴的通讯连接 ASDA-A2-U 特色: 提供14点的DI数...
1.3.1 連接CANopen 上位機 使用者可依下列步驟連接CANopen 上位機與ASDA-A2 伺服驅動器: 1. 設定CANopen 模式:將參數P1-01 設為0x0B h 或0x0C h 。 0x0B h 的設定為CANopen 基本模式,非完整的CANopen 通訊協定,用於與台達控 制器連接時使用。
技术规格ASDA-A2-L（全闭回路定位控制型）ASDA-A2-M（CANopen高速通讯型）ASDA-A2-F（DMCNET专用型）ASDA-A2-U（数字输入扩充型）ASDA-A2-ESTO安全控制功能（EtherCAT高速通讯型）此外，ASDA-AB系列伺服驱动器也备受瞩目。该系列兼容低、中、高三种惯量的伺服马达，灵活满足客户在扭力应用上的多样化需求。它支持...
我在用施耐德M258和ASDA-A2用CANopen通讯。在施耐德SoMachine里将ASDA-A2的EDS文件导入工程里,配置好Canopen通讯参数,用电脑监控SoMachine里的Canopen通讯,通讯正常。此时,我的伺服的参数为:P1-01=000B(设为000C通讯不上,中达电通客服说该版本的伺服不支持全CANopen控制,要将伺服发到厂家刷固件),P3-00=01,P3-...
收了几套台达 ASDA_A2_M 伺服驱动器,想用来做CANopen与KEBA(一款机器人控制器)连接的实验,发现一直不能正常连接运行(0C 模式下没反应,00到0B 模式有反应但提示SDO不能映射),KEBA侧没问题的。 后来对比台达A2里12年和15年的CANopen应用手册,发现P1-01选项有所区别(其中12版P1-01选项中0C为‘CANopen Mode...
8 . 2.1 ACB60x 和 Delta 台达 ASDA-A2 CANOpen 伺服驱动器连接关系_201 90709 信号功能 伺服驱动器端子号 CN1 (SCSI-50P) 信号名 定义 备注 磁性开关输入 11,17 DC24V 磁性开关输入 +24V输出(黑) 31 PL (
ASDA-A2-L 特色: 内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号(光学尺或编码器),提高定位精度。 搭配内置电子凸轮功能,可以满足多种的轴动控制。ASDA-A2-M 特色: 符合CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps 符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile ...
ASDA-A2-L 特色: 内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号(光学尺或编码器),提高定位精度。 搭配内置电子凸轮功能,可以满足多种的轴动控制。ASDA-A2-M 特色: 符合CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps 符合CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile ...