注意: 这里首先搞清楚一件事情,AS5600数据手册中给的7位地址(0x36)指的是原始的7位设备地址,而STM3...
具体连接方式可以通过原理图和PCB图来查看。接下来,我们将通过一个实际的案例来展示如何使用STM32控制器来控制AS5600步进电机编码器。首先,我们需要编写一个STM32程序来读取编码器的输出信号。这些信号可以通过定时器或串行通信接口(如SPI或I2C)来读取。在程序中,我们需要根据编码器的输出信号来判断电机的转动状态,并根...
用stm32做主机，求求了 ？AS5600的IIC地址，是固定的，数值为0x36，这个是改不了的。如果IIC总线中...
如果您正在使用STM32作为主控制器，更改地址并非不可能，关键在于策略的灵活性和巧妙设计。首先，关于原理图设计的可调整性，答案是肯定的。当遇到地址冲突时，通常的解决方法是重新规划总线布局。你可以考虑调整I2C总线的硬件连接，确保与其他设备的连接不会产生冲突。如果硬件资源有限，软IIC（软件模拟的I2C...
STM32F373C的芯片 下面就是无刷搭配的磁编码器了 后面 正面的小磁铁 我喜欢这个,官网的东西 这个也是一个接线图 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 https://ams.com/zh/as5600#tab/documents 官网在此 代码语言:javascript 代码运行次数:0 ...
so...要不你整个iic转uart在接到stm32上吧 评论区有高手给出了解决方案:使用软件iic ...
我们为了和stm32F103C8T6单片机的电压一致,也使用3.3V供电,然后开始画PCB。 二、pcb设计 使用嘉立创EDA画图 三、实物照片 已经把as5600贴到了电机后面,暂时没有稍微长一点的螺丝,不然用四个螺丝固定更好。 四、程序代码 代码实现的功能: 1、可以实时显示当前绝对位置的角度(0~360) ...
AS5600编程器可以通过工业标准的I²C接口对非易失性参数进行简单的编程,而不需要专门的程序员来进行。在编程AS5600时,需要注意以下几点: 确保AS5600的供电电压与编程器的供电电压一致,以避免损坏设备。 在编程前,需要仔细阅读AS5600的数据手册,了解各个引脚的功能和编程方法。 使用适当的编程工具或软件,如STM32Cube...
这个模块还集成adxl345倾角传感器，单片机是用最便宜的stm32f030。需要注意的一点是: 磁铁要买 径向磁铁 ...
本文首先利用CubeMX直接生成STM32F0的Keil工程代码,将PA9(SCL)和PA10(SDA)设置普通的输出引脚。需要注意的是SCL一直由主机提供,故一直都是输出模式;但是SDA为数据线,当从机传数据至主机的时候,主机需要将SDA的模式改为输入模式。代码如下 #defineSDA1_IN() IIC_SDA_GPIO_Port->MODER &= ~(0x3<<(10*2))...