具体连接方式可以通过原理图和PCB图来查看。接下来,我们将通过一个实际的案例来展示如何使用STM32控制器来控制AS5600步进电机编码器。首先,我们需要编写一个STM32程序来读取编码器的输出信号。这些信号可以通过定时器或串行通信接口(如SPI或I2C)来读取。在程序中,我们需要根据编码器的输出信号来判断电机的转动状态,并根据需要向电机发送
工作电压3.3V,先把AS5600的背面用焊锡短接(官方手册说要短接,实际测试中不短接也可以)。 ●硬件连接 ◆ST-link接STM32,PA13-SWDIO / PA14-SWCLK / GND, ◆USB转串口接STM32,PA9-TX1 / PA10-RX1 / GND, ◆AS5600接STM32, VCC-3.3V, GND-GND, PB10-SCL, PB11-SDA,...
注意: 这里首先搞清楚一件事情,AS5600数据手册中给的7位地址(0x36)指的是原始的7位设备地址,而STM3...
STM32F373C的芯片 下面就是无刷搭配的磁编码器了 后面 正面的小磁铁 我喜欢这个,官网的东西 这个也是一个接线图 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 https://ams.com/zh/as5600#tab/documents 官网在此 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 https://pan.baidu.com/share/init?
别的回答已经说了这个器件没有地址线没法改地址了so...要不你整个iic转uart在接到stm32上吧评论区有...
注意: 这里首先搞清楚一件事情,AS5600数据手册中给的7位地址(0x36)指的是原始的7位设备地址,而STM32库中指的设备地址为原始7位设备地址左移一位后得到的设备地址. cubeMX配置 标准的I2C代码由cubeMX配置生成: 驱动程序 bsp_as5600.h #ifndef __BSP_AS5600_H #define __BSP_AS5600_H #include "i2c.h...
如果您正在使用STM32作为主控制器，更改地址并非不可能，关键在于策略的灵活性和巧妙设计。首先，关于原理图设计的可调整性，答案是肯定的。当遇到地址冲突时，通常的解决方法是重新规划总线布局。你可以考虑调整I2C总线的硬件连接，确保与其他设备的连接不会产生冲突。如果硬件资源有限，软IIC（软件模拟的I2C...
我们为了和stm32F103C8T6单片机的电压一致,也使用3.3V供电,然后开始画PCB。 二、pcb设计 使用嘉立创EDA画图 三、实物照片 已经把as5600贴到了电机后面,暂时没有稍微长一点的螺丝,不然用四个螺丝固定更好。 四、程序代码 代码实现的功能: 1、可以实时显示当前绝对位置的角度(0~360) ...
so...要不你整个iic转uart在接到stm32上吧 评论区有高手给出了解决方案:使用软件iic ...
前言 工程的配置可以参考我的上一篇文章,两个不同地址的传感器可以挂载在一条总线上也可以和我一样分别在两个总线上,配置方法是一样的,这里提供代码进行参考。【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 sht3x.c sht3x.h...STM32F103用STM32cubeMX 生成的I2C代码BUG 这两天搞读写AT24C16,I2C引脚没有信号输...