首先,我们需要编写一个STM32程序来读取编码器的输出信号。这些信号可以通过定时器或串行通信接口(如SPI或I2C)来读取。在程序中,我们需要根据编码器的输出信号来判断电机的转动状态,并根据需要向电机发送控制信号。在编写控制代码时,我们需要考虑到一些关键因素,如电机的转动速度、加速度、转动的目标位置等。这些参数可以...
注意: 这里首先搞清楚一件事情,AS5600数据手册中给的7位地址(0x36)指的是原始的7位设备地址,而STM3...
图中一个是基于STM32F103C8T6的控制器,一个是TB6600步进电机驱动板。 实测,代码正常运行,功能都可以实现,连续正转10圈误差在3.6度以内,再反转10圈回零点误差在0.15度以内,数据也基本稳定。 测试数据记录 测试的时候每次给半圈的脉冲,所以一转是两个数据,0->180.21->0.103->180.63->0.239…依次测量得到。 最后...
代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 wordreadTwoBytes(int in_adr_hi,int in_adr_lo){word retVal=-1;/* 先读取低位 */Wire.beginTransmission(_ams5600_Address);Wire.write(in_adr_lo);Wire.endTransmission();Wire.requestFrom(_ams5600_Address,1);while(Wire.available()==0);int low...
本文首先利用CubeMX直接生成STM32F0的Keil工程代码,将PA9(SCL)和PA10(SDA)设置普通的输出引脚。需要注意的是SCL一直由主机提供,故一直都是输出模式;但是SDA为数据线,当从机传数据至主机的时候,主机需要将SDA的模式改为输入模式。代码如下 #defineSDA1_IN() IIC_SDA_GPIO_Port->MODER &= ~(0x3<<(10*2))...
IICF103ZET6读取磁编码传感器AS5600.zip_as5600 stm32 iic_as5600 大磁铁_as5600 此代码中以stm32f103zet6作为主机,通过IIC读取奥地利微电子公司生产的磁性旋转位置传感器的角度数据 上传者:weixin_42651748时间:2022-07-13 磁传感器AS5050A驱动代码,stm32f103驱动AS5050A采集角度信息 ...
本文首先利用CubeMX直接生成STM32F0的Keil工程代码,将PA9(SCL)和PA10(SDA)设置普通的输出引脚。需要注意的是SCL一直由主机提供,故一直都是输出模式;但是SDA为数据线,当从机传数据至主机的时候,主机需要将SDA的模式改为输入模式。代码如下 #define SDA1_IN() IIC_SDA_GPIO_Port->MODER &= ~(0x3<<(10*2)...
的最新W806 Demo修改一下,直接移植可用,风格和32一致。3、AS5600磁编码器参考:STM32驱动AS5600磁性旋转位置传感器模块——顶点元AS5600——51代码讲解-IIC——小明教你学技能 h1654155154.01082021-11-16 22:47:30 磁性位置传感器正悄悄惊艳消费电子开关市场!
STM32硬件I2C驱动ST7035 通过STM32的硬件I2C驱动Sitronix的ST7035显示笔段式液晶屏 立即下载 上传者: lqyfxljb 时间: 2018-10-18 STM32C8T6使用HAL库,驱动多路18B20,GY906,2812LED,舵机 STM32C8T6使用HAL库,驱动多路18B20,GY906,2812LED,舵机,温度数据使用串口发送到上位机。代码经过验证 立即下载 上...
438 -- 1:08 App STM32 PWM模式 演示视频 AS5600磁编码模块 1121 -- 8:52 App AS5600 51代码讲解-IIC AS5600磁编码模块 587 -- 7:35 App 认识AS5600-1 444 -- 3:23 App AS5600步进电机版 9957 -- 0:22 App STM32F103RCT6单片机通过ESP8266抓取网络上时间显示到OLED和物联网dht11温湿度传感...