cv2是OpenCV的Python接口,而aruco是OpenCV中的一个模块,用于增强现实(AR)标记检测和跟踪。首先,你需要确认你的cv2(OpenCV)版本是否包含aruco模块。通常,OpenCV 3.0及以上版本应该包含aruco模块。 如果版本过旧,则更新cv2模块至支持aruco的版本: 如果你的cv2版本过旧,不包含aruco模块,你需要更新它。你可以使用pip来更新...
self._parameters =aruco.DetectorParameters_create()#--- Capture the videocamera (this may also be a video or a picture)self._cap = cv2.VideoCapture(0)#-- Set the camera size as the one it was calibrated withself._cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_size[0]) self._cap.set(cv2...
下面是一个生成Aruco标记的完整示例代码: importcv2importnumpyasnpdefgenerate_aruco_markers(id:int,side_length:int):# 定义字典类型(字典可以是DICT_5X5_100,DICT_6X6_250等)aruco_dict=cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_6X6_250)# 生成标记图像marker_image=np.zeros((side_length,side_length),dty...
在Python中计算两个Aruco标记之间的距离可以通过以下步骤实现: 1. 导入所需的库: ```python import cv2 import cv2.aruco as aruco impor...
cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 只安装 opencv-contrib-python==3.4.2.17,环境是CentOS 7.9 server版本 importcv2# opencv-python==3.4.2.17img = cv2.imread("./in_imgs/4x4_15.jpg", cv2.IMREAD_COLOR) img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# cv2.imshow("img", img) # 由于...
imshow('ArUco Marker Detection', frame)#检查按键,如果按下'q'键则退出循环ifcv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breaktry:print("FPS:", 1 / (time.time() - start),"/s")except:passcap.release() cap_aruco.release() cv2.destroyAllWindows()...
"DICT_6X6_250": cv2.aruco.DICT_6X6_250, "DICT_6X6_1000": cv2.aruco.DICT_6X6_1000, "DICT_7X7_50": cv2.aruco.DICT_7X7_50, "DICT_7X7_100": cv2.aruco.DICT_7X7_100, "DICT_7X7_250": cv2.aruco.DICT_7X7_250, "DICT_7X7_1000": cv2.aruco.DICT_7X7_1000, ...
cv2.circle(aruco_image, (cX, cY),4, (0,255,0),-1) cv2.putText(aruco_image,str(markerID),(top_Left[0], top_Left[1]-5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,2, (255,0,0),2)print("Aruco Marker ID: {}".format(markerID)) cv2.imshow("Image", aruco_image) ...
在进行aruco和cv2.solvepnp来估计相机位姿时，若旋转矩阵出现不准确的情况，关键在于角点的选择。为了获得更为精确的结果，重要的一点是确保所选角点不共面。这可以避免解算过程中因角点位置关系导致的旋转不准确性。想象一下，角点位于一个长方体的某个面上，此时解算过程难以判断该面是朝向相机的正面还是...
安装,普通安装的opencv-python是没有aruco类的,需要如下安装 pip install opencv-contrib-python 首先import相关的包 import numpy as np np.set_printoptions(suppress=True) import time import cv2 import cv2.…