很多机器视觉的定位与识别场景,如无人车、无人机,都会用Aruco码或特定的标志物来实现,Aruco码的优点在于,xxxx(自行搜索)。 对于像在低成本轻量级的无人机这种嵌入式系统上,搭载深度学习的识别算法目前还有困难 所以大家现在采用较多的,就是识别特定的标志物。之前看小鹏汽车的宣传片,他们也是在用黑白同心圆环的目标...
生成标记的源码: 1//引入头文件2#include <opencv2/highgui.hpp>3#include <opencv2/aruco.hpp>45//定义命名空间6usingnamespacecv;78//赋予命名空间中about与keys的信息9namespace{10constchar* about ="Create an ArUco marker image";11constchar* keys =12"{@outfile |<none> | Output image }"13"{...
Aruco码图片生成器评分: 本资源是一个用于生成aruco码图片的小程序,能生成您期望的字典类型,id号以及像素尺寸的Aruco码图片 aruco 生成 创建 C++ opencv2019-03-30 上传大小:20.00MB 所需:50积分/C币立即下载 aruco_markers_for_gazebo:这是在凉亭中使用Aruco标记的工具集 ...
‖ aruco码生成器介绍 二维码生成工具 4 免费 在线使用 立即使用 网址二维码生成 4 免费 在线使用 立即使用 银行转账码 4 免费 在线使用 立即使用 网址二维码生成 4 免费 在线使用 立即使用 制作地图导航二维码 4 免费 在线使用 收藏立即使用 网址二维码生成 ...
很多机器视觉的定位与识别场景,如无人车、无人机,都会用Aruco码或特定的标志物来实现,Aruco码的优点在于,xxxx(自行搜索)。 对于像在低成本轻量级的无人机这种嵌入式系统上,搭载深度学习的识别算法目前还有困难 所以大家现在采用较多的,就是识别特定的标志物。之前看小鹏汽车的宣传片,他们也是在用黑白同心圆环的目标...
3、检测圆环中的Aruco码(单个或菱形或棋盘) 4、计算目标的位姿 大致效果 代码预览 完整代码请看github(测试性代码,写的很粗糙,仅供参考) Github: https:///1061700625/OpenCV_Aruco Mat testDetect(Mat &markerImage, bool diamond = true, bool aamed=false, bool show=false) { ...