DAP不属于coresight的组件,但是我们会通过DAP来对coresight的组件进行访问。 DAP由DP(debug port)和AP(access port)组件。DP负责接收外部的JTAG或SW数据,然后转化为对AP的访问,而对AP的访问,是可以发起memory-mapped的访问。因此就可以对内部的资源进行访问。 DP一般有以下种类: A Serial Wire Debug Port (SW-DP...
外部设备(如调试探针)通过连接到SWDIO/SWCLK,可以直接访问串行线调试端口(SW-DP)。SW-DP可以访问一个或多个接入端口(AP),通过AP可以访问系统的其余部分寄存器。Cortex M系列CPU的一个重要AP是AHB-AP,它是内部AHB总线上的主机。换句话说,AHB-AP可以访问内部核心的内存映射。由于内部闪存、SRAM、调试组件和外围设备...
ADIv6规范不需要任何调试组件即可符合CoreSight架构. 调试链路 该规范的一个基本法则是:调试链路提供一种面向AP层执行内存映射事务的方法.这里所述的调试链路包括: JTAG/SWD, 使用ADIv6 DP. 典型的功能层级,例如PcIe, USB和IP Sockets. 片上软件. 由于应用了此法则,对于使用AP层的调试代理而言,只需要了解如何使用...
第一步,是通过DP接口模块(通常是SWJ‐DP或SW‐DP),先把外部信号转换成一个通用的32位调试总线信号(图表中的DAP总线)。SWJ‐DP支持SW与JTAG两种协议,而SW‐DP则只支持SW。另外,在CoreSight产品中还可以使用一种JTAG‐DP,它只支持JTAG协议。DAP总线上的地址是32位的,其中高8位用于选择访问哪一个设备,由此可见...
第一步,是通过DP接口模块(通常是SWJ‐DP或SW‐DP),先把外部信号转换成一个通用的32位调试总线信号(图表中的DAP总线)。SWJ‐DP支持SW与JTAG两种协议,而SW‐DP则只支持SW。另外,在CoreSight产品中还可以使用一种JTAG‐DP,它只支持JTAG协议。DAP总线上的地址是32位的,其中高8位用于选择访问哪一个设备,由此可见...
DP提供了访问AP组件的硬件连线的机制,有以下形式: A Serial Wire Debug Port (SW-DP). A JTAG Debug Port (JTAG-DP). A Serial Wire JTAG Debug Port (SWJ-DP). AP提供了访问总线和其他coresight组件的机制,有以下形式: An APB Access Port (APB-AP). ...
调试,也支持新的串行线调试协议),另一个SW-DP则去掉了对JTAG的支持。另外,也可以使用ARM CoreSight家族的JTAG-DP模块。 根据在coresight架构中的作用,这些模块大体可以分为source/link/Sink三种类型。 Source就是指一些信号或者profile/debug数据的来源,比如STM和ETM。
DP接收外部JTAG或SW数据，转化为AP访问，进而访问soc内部资源。AMBA APB和ATB总线在Coresight系统中扮演重要角色。AMBA APB总线用于对Coresight组件的访问，而ATB总线则用于追踪数据的传输。此外，channel interface作为不同Coresight组件间事件传递的桥梁，通过两个组件实现。
由此可知DAP中分为了AP和DP 再看m3内核框图: 从这里可以看到AP是在芯片中的,而SWDP是在外面的(SWD仿真器)。 SWD时序 关于一些中国网友的解释请看: 内容摘录如下: 以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target。 SWD协议 ...
CoreSight提供了一个非常强大的调试功能,它可以调试多处理器系统(非对称和SMP),共享调试和跟踪的引脚,在一段跟踪时间内,具有对处理器的完全控制。 嵌入式交叉触发机制让工具可以同步控制多个内核,例如,当一个内核遇到一个断点,也将停止所有其他的内核。