DAP不属于coresight的组件,但是我们会通过DAP来对coresight的组件进行访问。 DAP由DP(debug port)和AP(access port)组件。DP负责接收外部的JTAG或SW数据,然后转化为对AP的访问,而对AP的访问,是可以发起memory-mapped的访问。因此就可以对内部的资源进行访问。 DP一般有以下种类: A Serial Wire Debug Port (SW-DP...
然后将访问的信息,才回送给DP,DP再通过JTAG或SW,将访问信息返回给外部的debugger。 第二章: coresight寄存器 coresight的寄存器 coresight对于每个coresight组件,规定了一些寄存器,这些寄存器的偏移是固定的,这些寄存器,是必须存在的。但是有的,可以不实现该寄存器功能。 1、寄存器一览 coresight架构,对于coresight的组件...
Debug Ports (DPs) and Access Ports (APs) DPs and APs 提供了访问coresight组件和其他系统的功能。DPs and APs遵循ARM ADI标准。 DP提供了访问AP组件的硬件连线的机制,有以下形式: A Serial Wire Debug Port (SW-DP). A JTAG Debug Port (JTAG-DP). A Serial Wire JTAG Debug Port (SWJ-DP). AP提...
外部设备(如调试探针)通过连接到SWDIO/SWCLK,可以直接访问串行线调试端口(SW-DP)。SW-DP可以访问一个或多个接入端口(AP),通过AP可以访问系统的其余部分寄存器。 Cortex M系列CPU的一个重要AP是AHB-AP,它是内部AHB总线上的主机。换句话说,AHB-AP可以访问内部核心的内存映射。 由于内部闪存、SRAM、调试组件和外围设...
基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分,是JTAG的替代品。SWD的物理层由两条线组成: SWDIO: 双向数据线 SWCLK: host驱动的时钟线...
基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分,是JTAG的替代品。SWD的物理层由两条线组成: SWDIO: 双向数据线 SWCLK: host驱动的时钟线...
基于ARM CoreSight调试构架,SWD可以通过传输数据包来读写芯片的寄存器。SWD是用于访问ARM调试接口的双线协议。它是ARM调试接口规范(ARM Debug InterfaceArchitecture Specification)的一部分,是JTAG的替代品。SWD的物理层由两条线组成: SWDIO: 双向数据线 SWCLK: host驱动的时钟线...
DP接收外部JTAG或SW数据,转化为AP访问,进而访问soc内部资源。AMBA APB和ATB总线在Coresight系统中扮演重要角色。AMBA APB总线用于对Coresight组件的访问,而ATB总线则用于追踪数据的传输。此外,channel interface作为不同Coresight组件间事件传递的桥梁,通过两个组件实现。
毕竟这个是开发调试软件的人干的活,咱们只是“知其然”就OK了(另外值得一提的是CoreSight技术支持JTAG协议和SW协议,其实更具体的说实际上是CoreSight是把JTAG和SW协议转换成通用的内部DAP协议,这里只是利用了JTAG和SW接口),否则开发了一年多的ARM到头来别人问到什么是CoreSight都不知道就傻眼了是吧,哈哈,所以也是...
由此可知DAP中分为了AP和DP 再看m3内核框图: 从这里可以看到AP是在芯片中的,而SWDP是在外面的(SWD仿真器)。 SWD时序 关于一些中国网友的解释请看: 内容摘录如下: 以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target。 SWD协议 ...