ArduPilot is a trusted, versatile, and open source autopilot system supporting many vehicle types: multi-copters, traditional helicopters, fixed wing aircraft, boats, submarines, rovers and more. The source code is developed by a large community of profe
h 文件。编译代码,将固件上传到板子中。启动 QGroundControl,选择网络,增加链接,设置通信端口 (linux 上为/dev/ttyUSB* , windows 为 COM*),然后设置为 115200 (如果使用 GCSPORT 3) APM_Config.h 文件 #define DEBUG_SUBSYSTEM0 #define FLIGHT_MODE_CHANNEL8 #define FLIGHT_MODE_1 AUTO #define ...
Mission Planner1.3.80版本 刷ardupilot飞控固件、调参。 QGroundControl QGC地面站规划上传航线。使用汉化版:超维空间 选择不同收发设备,参考以下组合方式。BATT动力电池4S1P 三星50S 5000Mha,21700电池。起飞重量 kg飞行时间 分钟总航程 km 接收机和高频头的六种组合方式: A组合:ELRS 915收发; 模型名称: ELRS-F405...
control_mode == &mode_qstabilize || control_mode == &mode_qhover || control_mode == &mode_qloiter || control_mode == &mode_qland || control_mode == &mode_qacro || #if QAUTOTUNE_ENABLED control_mode == &mode_qautotune || #endif #endif // HAL_QUADPLANE_ENABLED control_mode ...
QGroundControl、MissionPlanner在内的高性能固件与软件以支 持更广泛的应用场景,为使用者提供强大的系统级解决方案。同时 降低使用门槛,为开发者提供完善的开发平台,助力应用开发。 内减震结构 双IMU与双磁力计冗余 IMU恒温控制 N7飞控的内减震结构设计可以满足更多机型的工作要求。内置双 IMU冗余设计、GPS模块磁力计...
它可以通过附加模块进行扩展,也可以与另一个地面站(如Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl等)进行相互的功能补充,以提供图形用户界面。 可以通过UDP通信协议将无人机的信息通过网络转发到在其他设备上运行的地面站软件。 用户现在在其他地面站工具中看到的许多功能可以追溯到MAVProxy。
Throttle PWM threshold (THR_FS_VALUE) - PWM value below which throttle failsafe triggers. GCS failsafe (FS_GCS_ENABL) - Check to enable GCS failsafe. Return to Launch This panel sets the RTL Mode behaviour.The configuration options are: Select RTL return altitude (RTL_ALT): Return ...
Updated Mar 25, 2011 by hazy...@gmail (http:\/\/code.google\/u\/@UhFWQF1TAhlNWQV4\/) 说明: 本测试假定你已经按照说明 (http:\/\/code.google\/p\/ardupilot-mega-cn\/wiki\/Airspeed)安装...
这里很容易就把 "AP_HAL_MAIN();"当成是一个函数调用,但是你要清楚这里是一个宏。将其展开就是: extern "C" __EXPORT int ArduPilot_main (int argc,char * const argv[]); int ArduPilot_main (int argc, char *const argv[]) { hal.init(argc, argv); ...
FeatureMission Planner, QGroundControl, ... etcArduPilot Methodic Configurator configuration type manual 1 semi-automated 2 explains what to do 👎 👍 explains when to do something 👎 leaves you lost 👍 explains the path explains why do something 👎 👍 configuration method a different men...