do … while 循环类似于while循环。在while循环中,循环连续条件在循环开始时测试,然后再执行循环体。do … while语句在执行循环体之后测试循环连续条件。因此,循环体将被执行至少一次。 当do … while 终止时,将使用while子句后的语句继续执行。如果在正文中只有一条语句,则没有必要在do … while语句中使用大括号。
inti =0;while(i <10) {if(i ==5) {break;// 当 i 等于 5 时跳出循环} Serial.println(i); i++; } 上述代码中,循环将打印从 0 到 4 的数字,并在 i 等于 5 时跳出循环。 3.2 跳出循环的条件无法满足时 以下示例代码演示了通过设置标志变量来跳出循环的情况: bool flag =true;inti =0;while...
Serial.begin(9600);while(Serial.read()>=0){}/ /clear serialbuffer }voidloop(){// read data from serial portwhile(Serial.available()>0){ comchar = Serial.read();//读串口第一个字节Serial.print("Serial.read: "); Serial.println(comchar); delay(100); } } 实验结果 从实验结果可以看出...
while(Serial.available()) 是因为, 单片机里面有一个串口寄存器,具体叫什么AVR里不是很清楚,总得有一个。 在数据未被完全读取前(数据是一个比特一比特读的,具体说是8位- 一个比特 读取的。因为8位为一个ASCII码) 然后用command += char(Serial.read()); 来吧所有的读到的数据都加到command 中。 注意,...
Serial.begin(9600); 清空串口缓存1.0版本之前为清空串口缓存,现在该函数作用为等待输出数据传送完毕。 Serial.flush(); 可以使用:while(Serial.read() >= 0){}来代替。 禁止串口,可称为IO口使用 Serial.end(); 串口输出 Serial.print(); 串口换行输出 ...
具体思路是:while(真的条件)无限循环,但是如果触发了if(Serial.available())就会进入下一层if结构,如果满足了if(cmdlocal == 'Y')就会进入break 跳出while循环. 例子2:一直运行步进电机直到EndStop被触发 while(1){ yEndStop = digitalRead(yEndStopPin);//每循环一次都重新读取开关的状态,判断是否被触发 if(...
这是官方文档里似例代码的注释,,SerialEvent()这个函数会在loop()函数执行完后被自动调用,不是通过中断的方式调用的。 可以理解为,数据来了,会放入缓冲区,然后loop循环完成一次,做一次处理? void serialEvent() { while (Serial.available()) { // get the new byte: ...
Serial方法是Arduino编程语言中的一个函数,用于与计算机或其他设备进行串行通信。它允许Arduino板与外部设备通过串行通信接口(如USB、UART等)进行数据交换。 Serial方法可以...
Serial.begin(9600); while(!Serial){ ;//等待串口连接。本地USB所需 } } void loop(){ //正常进行 } 步骤2:命令:Available() 描述 获取可用于从串行端口读取的字节数(字符)。这是已经到达并存储在串行接收缓冲区(包含64个字节)中的数据。 available()继承自Stream实用程序类。
}while(条件) 后续语句 5.5 循环语句for for结构用来在满足指定条件的情况下循环执行语句,其语法结构如下: for(语句1;语句2;语句3) 语句 后续语句 6、函数 6.1 系统函数 系统函数是Arduino语言默认提供的函数,这些函数可以直接拿来使用而不需要定义。