read(); // 读取下一个字节 if (incomingByte != -1) { Serial.print("Received: "); Serial.println(incomingByte, DEC); // 打印接收到的字节 } } } 2. Serial.peek() 功能:查看串口缓冲区中的下一个字节,但不会将其从缓冲区中移除。 返回值: 如果缓冲区中有数据,返回下一个字节的值(范围为...
voidsetup() {//initialize serial ports:Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial3.print(256);if(Serial1.available()>0) { Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read()); } }voidloop() { } 既然print是一个...
二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...)) { if('s' == Serial.read()) Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");...2、在树莓派终端输入sudo python communication.py运行程序。...-1-1.h...
void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); } void loop() { // 检查串口缓冲区是否有可用的数据 if (Serial.available()) { // 读取串口缓冲区中的下一个字符 int data = Serial.read(); // 发送读取到的数据回计算机 Serial.write(data); } } 复制代码 在这个例子中,Serial.availabl...
Serial.readBytes() 描述:从串口读取指定长度的字符到缓存数组。 原型:Serial.readBytes(buffer, length) 参数: buffer:缓存变量。 length:设定的读取长度。 返回值:返回存入缓存的字符数。 3. 实验步骤 1. 通过数据线连接开发板到PC机。 2. 新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。
Serial.read—读取缓存区的指令 将返回缓存区的第一字节 Switch(运算式) { case1: 程序A; break; case2: 程序B; break; } 读取模拟输入值:int变量=analigRead(模拟端口) 旋转开关灯根据电位器的旋转,控制灯 A0读取的转换以后的电压数值,(0~5V),经过转换后,对应数据0~1023 ...
if (Serial.read() == '\n') { 用constrain(),你可以使这些值保持在PWM控制的范围内。用这种方式,如果这些值超过PWM的范围,它将会限制在一个可行的数值。从255里减去这个数值,你就可以得出用来控制LED灯的值。综上所述,当二极管和开发板的引脚之间有电压差时,这些LED灯会变亮: ...
Stream 的这些函数 都会被 Serial 库继承。 available() 说明(Description): 该函数 available() 获取数据流中接收到的字节数 返回值(Returns): 返回值是 int 类型 read() 说明(Description): 该函数 read() 获取数据流中第一个字节数据,获取数据后会清除当前字节数据,与peek()函数有区别 ...
Serial.begin(9600);//开启串行通信接口并设置通信波特率 if (Serial)//表示指定的串口是否准备好 比较囧的是,这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial Arduino Mega 特有: if (Serial1) if (Serial2) if (Serial3) Serial.available();//获取从串口能够读取有效的字节数 ...
Serial.begin(9600);//打开串行端口,将数据速率设置为9600 bps } void loop(){ //仅在接收数据时才发送数据: if(Serial.available()》 0){ //读取传入的字节: 传入的字节= Serial.read(); ///说说你得到了什么: Serial.print(“我收到了:”); Serial...