和Timer2是8位定时/计时器,Timer1是16位定时/计数器;下面以Timer2为例讨论定时/计数器子系统的典型应用,这些内容同样适用于Timer0和Timer1。 1. 精准延时 Arduino库函数: delay(ms):延迟一段时间 :延迟的时长,单位是毫秒 Arduino库函数使用了Timer0的中断,因此不要在任何中断服务程序中调用它,否则程序可能无法...
bool stopLoop = false; void setup() { // 初始化设置 } void loop() { // 循环执行的代码 if (stopLoop) { return; // 停止循环 } // 继续执行循环的代码 } 在上述代码中,如果stopLoop变量为真,则使用return语句停止循环。 启动循环可以使用条件语句if来判断某个条件是否满足,如果满足则执行启动循环...
Serial.begin(9600); while (!Serial) { /* 等待连接 */ } Serial.println("start running..."); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: counter_ms = millis(); counter_us = micros(); Serial.print("counter_ms: "); Serial.print(counter_ms); Serial.print("...
1//FlashLed_reg.ino2voidflash() {3PORTB ^= (1<<PB5);4}5voidsetup() {6DDRB |= (1<<PB5);78//正常模式,系统时钟256分频,计数初值为69TCCR2A =0x00;10TCCR2B =0x06;11TCNT2 =0x06;1213TIMSK2 |= (1<<TOIE2);14sei();15}1617voidloop() {18}1920ISR(TIMER2_OVF_vect) {21static...
}while(buttonState==LOW);//当按下按钮后,停止蜂鸣 j=0; } else { clockdate(); } } delay(1000); } 这个代码中,初始时间是设定好的,即2013年11月9日22点56分,因此本程序没有加入时钟时间设定功能,也可以再加上几个按钮,加上时间调节功能。另外在判断按钮按下时间这里,本程序的方法自我感觉有时笨,...
(KEY2)==LOW){keep_time=gokit_time_s();while(digitalRead(KEY2)==LOW)//until open the key{if((gokit_time_s()-keep_time)>KEY_LONG_TIMER){Last_KeyTime=gokit_time_s();returnKEY2_LONG_PRESS;}}if((gokit_time_s()-Last_KeyTime)>KEY_LONG_TIMER){returnKEY2_SHORT_PRESS;}return0;...
}voidloop() {//Serial.println("loop:");//RS485.write("1234567890");String serial_data="";/*存放接收到的串口数据*/if(RS485.available()) {intc = RS485.read();/*读取一字节串口数据*/while(c >=0) { serial_data+= (char)c;/*存放到serial_data变量中*/c= RS485.read();/*继续读取...
4.2 loop()函数就是单片机无时不刻进行循环的函数,相当于while(1),因为机器语言的特点就是自上而下运行代码,运行完最后一行代码程序即终止,但是在单片机中我们不需要让程序终止,所以Arduino中自带的loop函数就实现这个功能,里面放入需要运行的代码或者封装好的函数即可,在此例子中放入了KEY_Handle()函数用于一直判断是...
(TOIE0); //Disable timer0 as it will consume a lot of time. // pinMode(2, OUTPUT); //Pin 2 will be the PPM output. // while(PINC & B00000001); //While analog input 0 is low. // } // void loop(){ // //Channel 1 // while(!(PINC & B00000001)); //While analog ...
= RCL_RET_OK)){}}voiderror_loop(){while(1){digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));...