和while 相似,不同的是while前的那段程序代码会先被执行一次,不管特定的条件式为真或为假。因此若有一段程序代码至少需要被执行一次,就可以使用do…while架构。 范例: do { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } while (sensorValue < 51...
第四个概念是“循环”的概念，在arduino编程语言中，主要有for循环和while循环两种语句，循环的概念就是...
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Blink */ // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again for...
要找到与指纹传感器匹配的指纹,请按照下面的说明进行操作。 1.在Arduino IDE中,转到File > Examples > Adafruit Fingerprint Sensor Library > Fingerprint,然后将代码上传到Arduino开发板。 2.以9600的波特率打开串行监视器。您应该会看到以下消息: 3.在扫描仪中放置要识别的手指。 4.在串行监视器上,您可以看到与指...
https://learn.adafruit.com/monoc... ibrary-and-examples 其中OLED模块的专用库名称是SSD1306,另外需要配合图形库GFX操作 不建议使用NB的U8glib,因为这个库强大到哭,所以编译和下载都太消耗时间了。 将这些OLED与Arduino一起使用需要安装两个库:Adafruit_SSD1306和Adafruit_GFX,Adafruit_SSD1306处理与硬件之间的低级...
4.2 loop()函数就是单片机无时不刻进行循环的函数,相当于while(1),因为机器语言的特点就是自上而下运行代码,运行完最后一行代码程序即终止,但是在单片机中我们不需要让程序终止,所以Arduino中自带的loop函数就实现这个功能,里面放入需要运行的代码或者封装好的函数即可,在此例子中放入了KEY_Handle()函数用于一直判断是...
voidsetup(){Serial1.begin(9600);while(!Serial1);Serial1.println("Hello world!");} String input;voidloop(){if(Serial1.available >0) {input = Serial1.readString;Serial1.println(input);}} 上传完成后,返回“设备和打印机”窗口,找到我们之前与PC配对的HC-05模块。右键单击HC-05图标,然后点击“硬...
上述步骤完成之后,再次打开Arduino IDE,在examples中就会看到ros_lib项。如图所示,这样在编写程序时,添加ros.h头文件后,就可以调用ros类中的成员函数和变量了。 4)在arduino中编写节点即可,与普通创建ros节点方法相同。 5)编写完arduino中节点后,直接启动rosserial_python中的serial_node.py即可,注意串口号,如: ...
while (1); //休止 } else { Serial.print(F("PORTRAIT is ")); Serial.print(tft.width()); Serial.print(F(" x ")); Serial.println(tft.height()); Serial.println(F("")); Serial.println(F("Run the examples/graphictest_kbv sketch")); ...
#define_NOP()do{__asm__volatile("nop");}while(0)#endif typedef unsigned int word;#definebit(b)(1UL<<(b))typedef bool boolean;typedef uint8_t byte;voidinit(void);voidinitVariant(void);intatexit(void(*func)())__attribute__((weak));voidpinMode(uint8_t pin,uint8_t mode);voiddig...