要找到与指纹传感器匹配的指纹,请按照下面的说明进行操作。 1.在Arduino IDE中,转到File > Examples > Adafruit Fingerprint Sensor Library > Fingerprint,然后将代码上传到Arduino开发板。 2.以9600的波特率打开串行监视器。您应该会看到以下消息: 3.在扫描仪中放置要识别的手指。 4.在串行监视器上,您可以看到与指...
{ Serial.begin(115200);//while (!Serial);Serial.println("LVGL Hello World");//Init Displaygfx->begin(); gfx->fillScreen(BLACK); #ifdef DF_GFX_BL pinMode(DF_GFX_BL, OUTPUT); digitalWrite(DF_GFX_BL, HIGH); delay(100);#endiflv_init(); screenWidth= gfx->width(); screenHeight= gf...
安装好之后我们找到 Arduino IDE 上方选项卡打开:File->Examples->DHT sensor library->DHTtester即可打开DHT sensor library使用例程。 这里我们只需要根据实际情况修改开头几行配置,就能直接编译到开发板上进行测试啦! 上传到开发板后打开我们的Serial Monitor即可看到 Arduino 正在回传温湿度信息: 1.4 传感器小结 本节...
voidloop(){ intx = compass.getX(); inty = compass.getY(); intz = compass.getZ(); } 4、获取方位角的数值 要获取计算出的方位角(罗盘度)值,只需调用getAzimuth();。 1 2 3 voidloop(){ inta = compass.getAzimuth(); } 5、获取方向/方位 QMC5883L指南针库可计算传感器指向的方向范围和方向。...
https://learn.adafruit.com/monoc ... ibrary-and-examples 其中OLED模块的专用库名称是SSD1306,另外需要配合图形库GFX操作 不建议使用NB的U8glib,因为这个库强大到哭,所以编译和下载都太消耗时间了。 将这些OLED与Arduino一起使用需要安装两个库:Adafruit_SSD1306和Adafruit_GFX,Adafruit_SSD1306处理与硬件之间的低...
voidsetup(){Serial1.begin(9600);while(!Serial1);Serial1.println("Hello world!");} String input;voidloop(){if(Serial1.available >0) {input = Serial1.readString;Serial1.println(input);}} 上传完成后,返回“设备和打印机”窗口,找到我们之前与PC配对的HC-05模块。右键单击HC-05图标,然后点击“硬...
#define_NOP()do{__asm__volatile("nop");}while(0)#endif typedef unsigned int word;#definebit(b)(1UL<<(b))typedef bool boolean;typedef uint8_t byte;voidinit(void);voidinitVariant(void);intatexit(void(*func)())__attribute__((weak));voidpinMode(uint8_t pin,uint8_t mode);voiddig...
1. 在Arduino IDE中,转到File 》 Examples 》 Adafruit Fingerprint Sensor Library 》 Fingerprint ,然后将代码上传到Arduino开发板。 2. 以9600的波特率打开串行监视器。您应该会看到以下消息: 3. 在扫描仪中放置要识别的手指。 4. 在串行监视器上,您可以看到与指纹匹配的ID。同时它也显示了信心值 - 信心值越...
上述步骤完成之后,再次打开Arduino IDE,在examples中就会看到ros_lib项。如图所示,这样在编写程序时,添加ros.h头文件后,就可以调用ros类中的成员函数和变量了。 4)在arduino中编写节点即可,与普通创建ros节点方法相同。 5)编写完arduino中节点后,直接启动rosserial_python中的serial_node.py即可,注意串口号,如: ...
第四个概念是“循环”的概念，在arduino编程语言中，主要有for循环和while循环两种语句，循环的概念就是...