当loop函数开始执行的时候,把控制端引脚输出为高电平,而参考地是低电平,所以LED被点亮,同理把控制端引脚输出为低电平,两点之间没有电位差,因此LED熄灭。 二、程序结构 setup()函数 Arduino板子通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化...
5.3 分支语句switch case 5.4 循环语句while和do……while 5.4.1 通过while结构就可以使计算机重复地执行一些语句,直到所要求的条件不满足为止,其语法结构如下: while(条件) 语句 后续语句 5.4.2 do …… while结构与while结构的执行过程类似,但do …… while结构会保证其中的“语句”会执行一次: do{ 语句 }whi...
今天看arduino的源代码,对于arduino中的setup和loop有了新的理解,可能你以前对于这俩个函数就是知道arduino是初始化,而loop是死循环,但是托若你看了Arduino的主函数你会有更加清晰的认知 下面贴出arduino的main函数 #include <Arduino.h> int main(void) { init(); setup(); for (;;) { loop(); if (seri...
在setup() 函数中初始化和定义了变量,然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环,根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制 Arduino 主控板。 示例 int buttonPin = 3; // setup 中初始化串口和按键针脚. void setup() { beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT);...
void){ init();setup();for (;;) { loop();if (serialEventRun) serialEventRun();} return 0;} 这就不多说了，⼀直写的函数就是俩个⼦函数 int led=12;void setup(){ pinMode(led,OUTPUT);} void loop(){ digitalWrite(led,HIGH);delay(1000);digitalWrite(led,LOW);delay(1000);} ...
1.1 setup() 1.2 loop() 二、结构控制 2.1 if 2.2 if…else 2.3 for 结构部分 6.2||(或) 6.3!(非) 三、扩展语法 3.1;(分号) 3.2{}(花括号) 3.3//(单行注释) 3.4 /* */(多行注释) 3.5 #define 3.6 #include 四、算数运算符 4.1=(赋值运算符) ...
在上述代码中,如果stopLoop变量为真,则使用return语句停止循环。 启动循环可以使用条件语句if来判断某个条件是否满足,如果满足则执行启动循环的代码。例如,可以使用一个布尔变量来表示是否启动循环,当该变量为真时启动循环。代码示例如下: 代码语言:txt 复制 bool startLoop = false; void setup() { // 初始化设置...
在setup() 函数中的程序执行完后,Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。loop()函数是一个死循环,其中的程序会不断的重复运行。通常在loop() 函数中完成程序的主要功能,如驱动各种模块,采集数据等。 Arduino IDE是官方提供的编程环境,编写代码,上传到arduino。支持windows, linux, mac。官网下载 https:...
setup(); while (true) { loop(); } return 0; } 实际上的确存在一个main函数。主流的Arduino开发板都适配了下面的main()函数,添加了一些其他的底层的初始化操作以及串口事件的处理,好在不需要大多数用户知道: intmain(void){init();initVariant();#if defined(USBCON)USBDevice.attach();#endifsetup();...
pinMode(in3Pin, OUTPUT); pinMode(in4Pin, OUTPUT); // this line is for Leonardo's, it delays the serial interface // until the terminal window is opened while (!Serial); Serial.begin(9600); motor.setSpeed(20); }void loop()