在Arduino Uno中,数字引脚内置有“上拉”功能,可以通过程序激活该功能。如果使用内部的上拉功能,就不再需要外接电阻器了。您只需连接开关即可,省时省力。 激活上拉功能的程序如下: 您只需在第4行的数字引脚模式设置中指定“INPUT_PULLUP”即可。这样就能激活内置的上拉功能,从而能够在未按下按钮的状态下稳定HIGH...
pinMode(PinA, INPUT_PULLUP);//因为编码器信号为欧姆龙E6B2-CWZ6C,为开漏输出,因此需要上拉电阻,此处采用arduino的内部上拉输入模式,置高 pinMode(PinB, INPUT_PULLUP);//同上 pinMode(PinZ, INPUT_PULLUP);//同上 attachInterrupt(0, Encode, FALLING);//脉冲中断函数:捕捉A相信号,并判断A、B相先后顺序...
pinMode(pin,mode)函数用于设定Arduino开发板上某个引脚的工作模式。具体来说，它可以设置为INPUT模式，用于接收外部信号或传感器数据；或者设置为INPUT_PULLUP模式，该模式下引脚连接到一个内部的上拉电阻，保持高电平状态，当外部电平为低时，读数会切换到LOW。此外，还有OUTPUT模式，用于发送电信号或控制外部设备，引...
*/#defineKey1 4//宏定义,预处理,存储于FLASH#defineled1 3//宏定义,预处理,存储于FLASHintval;//定义变量valvoidsetup(){ pinMode(led1,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口pinMode(Key1,INPUT);//定义按键接口为输入接口}voidloop(){ val=digitalRead(Key1);//读取数字4口电平值赋给valif(val==LOW){...
中断是一种机制,允许微控制器在执行主程序的同时对特定事件做出响应。在Arduino Uno中,可以使用中断来实现打开/关闭LED的功能。 以下是一个示例代码,演示了如何使用中断来控制LED的打开和关闭: 代码语言:txt 复制 // 引入Arduino库 #include <Arduino.h> // 定义LED引脚 const int ledPin = 13; // 定义中断...
要将Arduino Uno连接到计算机,您需要USB A至B电缆。当您从AZ-Delivery购买任何Arduino Uno开发板时,我们会在开发板上附带电缆。但请注意,某些主板出厂时没有电缆。因此,在购买电子产品时请格外注意。 步骤2:下载和安装Arduino IDE IDE表示集成开发环境,这是一个类似文字处理器的应用程序,我们在其中编写微控制器的指...
上面代码将数字引脚D5设置为INPUT输入模式,然后将D5用杜邦线分别短接至 Arduino Uno 的3.3V、5V、GND引脚,然后观察串口打印的D5引脚电平状态,会发现短接至3.3V、5V接口的时候输入状态皆为高电平1,而短接至GND引脚的时候则输入状态为低电平0。 INPUT_PULLUP 上拉输入 ...
// 定义常量const int buttonPin = 2;const int ledPin = 13;// 按键前一个状态int oldButtonState = HIGH;// 按键状态int buttonState = HIGH;// led灯状态，false->没亮，true->亮boolean ledState = false;void setup() {// 使用内置上拉电阻 pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); pinMode(led...
本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48 简单应用之摇头、转圈、自定义模式demo这篇文章的拓展,针对此文章的程序进行了Arduino Uno版本的粗略适配,具体细节可以参考这篇文章。 开发板:Arduino Uno Rev3 创客主板 开发环境:Arduino IDE 开发语言:Arduino 语言(类C语言) ...