在Arduino编程中,uint8_t是一个无符号的8位整数类型,通常用于表示0到255之间的整数值。检查两个uint8_t变量的相等性是一个基本的操作,可以使用等号(==)来进行比较。 基础概念 uint8_t: 这是一个标准的数据类型,定义在<stdint.h>或<cstdint>头文件中,用于表示8位无符号整数。
使用命令sudo apt install build-essential，该命令将安装一堆新包，包括gcc，g ++和make。 要验证GCC编译器是否已成功安装，可以使用gcc -v命令打印GCC版本：VS
int V1=2048; //定义V1为2048,输出初始电压1.65V int V2=2048; //定义V2为2048,输出初始电压1.65V MPU6050 accelgyro; unsigned long now, lastTime = 0; float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //加速度计陀螺仪原始数据 float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0,...
typedef unsignedintuint16_t;//16bit有符号类型 typedef signedlongintint32_t;//328bit有符号类型 typedef unsignedlongintuint32_t;//32bit有符号类型 typedef signedlonglongintint64_t;//32bit有符号类型.可能无法使用 typedef unsignedlonglongintuint64_t;//32bit有符号类型,可能无法使用 /***保存地址值...
void drawLine(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t color); 对于水平或垂直的线,有优化的线绘制功能,避免角计算: void drawFastVLine(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t length, uint16_t color); void drawFastHLine(uint8_t x0, uint8_t y0, uint8_...
(BPM) uint8_t BeatsPerMinute = 62; CRGBPalette16 palette = PartyColors_p; uint8_t beat = beatsin8( BeatsPerMinute, 64, 255); for( int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { //9948 leds[i] = ColorFromPalette(palette, gHue+(i*2), beat-gHue+(i*10)); } } void juggle() {...
- `rmtWrite`新输入参数`uint32_t timeout_ms`。 - `rmtLoop`重命名为`rmtWriteLooping`。 - `rmtRead`输入参数更改为`int pin, rmt_data_t* data, size_t *num_rmt_symbols, uint32_t timeout_ms`。 - `rmtReadAsync`输入参数更改为`int pin, rmt_data_t* data, size_t *num_rmt_symbols`...
boolledcAttachChannel(uint8_tpin,uint32_tfreq,uint8_tresolution,int8_tchannel); pin选择 LEDC 引脚。 freq选择 pwm 的频率。 resolution选择 LEDC 通道的分辨率。 范围为 1-14 位(ESP32 为 1-20 位)。 channel选择 LEDC 通道。 true如果配置成功,该函数将返回。如果false返回,则发生错误并且 LEDC 通道...
ICSP: SCK/15: PCINT1 (PB1) MOSI/16: PCINT2 (PB2) MISO/14: PCINT3 (PB3) // Map SPI port to 'new' pins D14..D17 static const uint8_t SS = 17; static const uint8_t MOSI = 16; static const uint8_t MISO = 14; static const uint8_t SCK = 15; // A0 starts at ...