在Arduino编程中,uint8_t是一个无符号的8位整数类型,通常用于表示0到255之间的整数值。检查两个uint8_t变量的相等性是一个基本的操作,可以使用等号(==)来进行比较。 基础概念 uint8_t: 这是一个标准的数据类型,定义在<stdint.h>或<cstdint>头文件中,用于表示8位无符号整数。
Arduino.h中,有这样的类型定义: typedef uint8_t byte; int unsigned int 2 -32768-32767 (2字节有符号) 0~65535 (2字节无符号) 在基于ATMega的8位单片机中,如Arduino UNO,Ardunio Mega2560,int是2字节的. 而在有些高级Arduino板,如Arduino Due,SAMD等中,int占4字节。 long unsigned long 4 -214...
static uint8_t rgb[3]; if (Serial.available() > 0) { Serial.readBytesUntil('\n', buffer, 12); int i = 0; char *p = strtok(buffer, ","); while (p) { rgb[i++] = (uint8_t)atoi(p); p = strtok(NULL, ","); } // You now have uint8s in rgb[] Serial.println(rgb...
}voidsinelon(){// a colored dot sweeping back and forth, with fading trailsfadeToBlackBy( leds, NUM_LEDS,20);intpos =beatsin16(13,0, NUM_LEDS-1); leds[pos] +=CHSV( gHue,255,192); }voidbpm(){// colored stripes pulsing at a defined Beats-Per-Minute (BPM)uint8_tBeatsPerMinut...
使用命令sudo apt install build-essential，该命令将安装一堆新包，包括gcc，g ++和make。 要验证GCC编译器是否已成功安装，可以使用gcc -v命令打印GCC版本：VS
uint8_t i; Serial.println("向前 FORWARD!"); motor.run(FORWARD); for (i = 0; i < 255; i++) { motor.setSpeed(i); delay(10); } for (i = 255; i != 0; i--) { motor.setSpeed(i); delay(10); } Serial.println("向后 BACKWARD!"); ...
int8_t rtn = oled.tickerTick(&state); // See above for definition of RTN_CHECK. if (rtn <= RTN_CHECK) { uint8_t pin = count%4; // ping-pong string selection so displayed string is not modified. uint8_t n = count%2; str[n] = "ADC" + String(pin) + ": " + analogRead...
使用Arduino时,我们使用“字节”型数据类型(实际上是uint_8t)来告诉编译器我们想要一个0-255范围内的值。然而,布尔型变量要简单得多!布尔型变量可以仅用一个晶体管来表示,真(true)为“ON”,假(false)为“OFF”。您可以使用一个很小的状态机来确定您的电机是否在运行,并在setup()函数之前对其进行全局声明。
8 bit data value from an indexed command registerreadcommand16(uint8_t cmd_function, uint8_t index) //Read a 16 bit data value from an indexed command registerreadcommand32(uint8_t cmd_function, uint8_t index) //Read a 32 bit data value from an indexed command registerreadPixel(int...
uint8_t buttons=tm.readButtons(); doLEDs(buttons); }//scans the individual bits of valuevoiddoLEDs(uint8_t value) {for(uint8_t position =0; position <8; position++) { tm.setLED(position, value&1); value= value >>1; }