接下来，需要下载与所选开发板相对应的STM32核心库，这些库文件包含了STM32芯片的驱动程序和Arduino API的扩展，使得我们可以在Arduino IDE中直接调用STM32的相关功能。Arduino STM32可以在Github中下载，下载地址：GitHub - rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32: Arduino STM32
arduino自带的PWM库里面的PWM频率默认无法修改,而且占空比只能0-255来调整,分辨率太低。 第一步 确定自己使用PWM管脚的定时器,参考封面的管脚图,PB0和PB1可以作为PWM脚使用,其采用的定时器为定时器3; 第二步 …
为了在STM32上使用SimpleFOC,使用SimpleFOC的Arduino驱动板,就有了制作STM32_Arduino电路板的想法。 使用STM32F103C8T6作为主控,使用立创EDA专业版软件进行电路板设计。 功能需求: 电路板外形上与Arduino外形相同。 使用STM32的定时器TIM输出引脚来代替原来Arduino的PWM引脚,实现同样的PWM功能。 引出TYPE-C接口,并且可以...
intSetDegreeToPWM(intjiaodu){ intPwm=int((Min+Max)/2); if(jiaodu<0){jiaodu=0;Pwm=Min;} elseif(jiaodu>180){jiaodu=180;Pwm=Max;} else{Pwm=int(float(jiaodu)/180.0*float(Max-Min)+float(Min));} Serial.print("角度:"); Serial.print(jiaodu); Serial.print(" 转换PWM:"); Serial...
#define PWM_PinA PB0 //PWM输出脚1 #define PWM_PinB PB1 //PWM输出脚2 2、 外部中断的使用 pinMode(Encode_A, INPUT); //channel A pinMode(Encode_B, INPUT); //channel B INPUT_PULLUP attachInterrupt(Encode_A, Encode,RISING);//Encode_A有变化即进入中断函数 Encode 3、定时器的使用 Timer...
选择STM32: 需要高性能计算(如信号处理、机器视觉)。 复杂外设需求(多路PWM、高速ADC、工业通信协议)。 低功耗或实时性要求高的项目(如物联网终端、工业控制)。 选择Arduino: 快速原型验证或教育用途(如学生项目、创客作品)。 简单传感器应用(温湿度监测、LED控制)。
stm32和arduino的区别 stm32和arduino的区别：① 硬件架构方面：stm32基于ARM Cortex内核，有多种不同的内核版本如Cortex-M0、M3、M4 、M7等。不同内核性能差异较大，以Cortex-M7为例，它具备较高的处理速度和性能，能够运行较为复杂的算法和任务，适用于对实时性和运算能力要求较高的场景，像工业控制中对复杂...
STM32 是一款高性能开发板,具有大量功能且外形小巧。它具有运行频率为 72MHz 的 32 位 ARM Cortex M3 处理器,具有 64KB 的闪存和 20KB 的 SRAM。它具有广泛的 I/O 和外设,包括多通道直接存储器访问、几个高分辨率 ADC 和三个通用 16 位定时器和一个 PWM 定时器。它还具有多个通信接口,包括两个 I2C 和...
4、I/O 接口:树莓派板上具有多个通用输入/输出(GPIO)引脚,用于连接和控制外部电子设备。这些引脚可以配置为数字输入或输出,还支持 PWM(脉冲宽度调制)控制。 5、视频输出:树莓派支持 HDMI 视频输出,可以连接到显示器、电视或投影仪。一些型号还具有复合视频输出(如 RCA 接口)。