在发射器部分,Arduino Nano 通过 SPI 引脚与 MCP2515 CAN 模块接口,DHT11 将温度和湿度数据发送到 CAN 总线。 首先包括所需的库,用于使用 SPI 通信的 SPI 库、用于使用 CAN 通信的 MCP2515 库和用于将 DHT 传感器与 Arduino 一起使用的 DHT 库。我们之前将 DHT11 与 Arduino 接口。
INT → D2(中断引脚,可选) CAN 总线 两条CAN 线(CAN_H 和 CAN_L)需连接终端电阻(120Ω)。 软件实现 安装库 使用Adafruit MCP2515 库或Seeed Studio CAN_BUS库。 在Arduino IDE 中搜索安装,或手动下载: https://github.com/adafruit/arduino-CAN 示例代码(发送数据) #include <CAN.h> #include <SPI.h...
相比于传统的Arduino UNO使用的ATmega328P,STM32具有以下优势: 更高的处理速度:STM32可达到72MHz甚至更高,远超UNO的16MHz。 更多的GPIO引脚:STM32通常拥有更多的数字输入输出引脚,支持更多硬件扩展。 更强的嵌入式特性:包括浮点运算单元、多种定时器、CAN总线、USB、以太网等接口。 更低的功耗:优化的电源管理策略...
STM32关于内部架构 转自https://www.cnblogs.com/yihuihong/p/4965997.html 1.芯片结构组成图: 2.STM32内部结构: 3.Cortex-M3模块结构图: 4.STM3210X内部结构: 桥: 四个主动单元 : M3内核的ICode总线(I-bus)、DCode总线(D-... HAL库ORE问题导致串口接收中断问题解决思路记录 ...
因此，我们需要提高入门级别，使用STM32F103C8T6 STM32开发板，也称为Blue Pill。它带有一个32位CPU...
采用的是STM32F103C8T6芯片，体积比Arduino Nano板略大。除了芯片本身，板上还有一个8Mhz晶体和一个32...
目前只有MicroPython支持CAN总线。Arduino有一个开放的问题,没有支持。CircuitPython没有可以支持。 SD 卡 / SDIO 脚 在PCB的底部是一个微型SD卡槽。不像其他Feather,这是连接到SDIO端口(PC8通过PC12加上PD2)。 在Arduino中,STM32SD库很好地支持这一点。 在MicroPython中,本地SD卡支持使用SDIO,所以它可以正常工作...
验证安装：source /opt/ros/humble/setup.bash 创建工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws && cd ~/catkin_ws 构建环境：catkin_make Arduino与ROS 2通信方案对比 选择通信方式时，根据实时性和数据量决定：串口适合简单指令（延迟<10ms），ROS 2 Topic适合结构化数据（延迟<50ms），CAN总线用于工业级设备（延迟<100...
STM32F103C8T6调试CAN通讯 这是我这两天做的一个功能,有一些细节没注意,导致移植没通,现在记下来。 一、硬件部分 STM32F103C8T6 :2个,记为STM32(1),STM32(2) TJA1050(CAN模块):2个,记为TJA(1),TJA(2) STM32(1)的RX接TJA(1)的RX,TX接TX。TJA(1)的CAN_H接另一......
4、模拟输入引脚:STM32 开发板上通常也具有模拟输入引脚,用于读取模拟传感器的电压值。这些引脚允许测量范围内的电压,并将其转换为数字数值。 5、通信接口:STM32 开发板支持多种通信接口,例如串行通信(如 USART、SPI 和 I2C)、CAN(控制器局域网)、USB 和以太网等。这些接口使得 STM32 可以与其他设备进行数据交换...