Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入 Serial.read(); //读取串口数据 Serial.peek(); //返回下一字节(字符)输入数据,但不删除它 Serial.flush(); //清空串口缓存 Serial.print(); //写入字符串数据到串口 Serial.println(); //写入字符串数据+换行到串口 Serial.write(); //写入二进制数...
既然是 4 Byte,那一个非常朴实的想法就是,用一个数组来收纳这 4 Byte,然后再通过Serial.write(byteArr, 4)写入到串口。 代码原型 voidsend_sensor_data(){floathypoTemp=-12.34;// 假想的从传感器获得温度值 0xC14570A4uint8_tcharArr[4];// 用来存储 4 字节的字节数组uint8_t*p;p=(uint8_t*)&hypo...
HardwareSerial(struct usart_dev *usart_device, uint8 tx_pin, uint8 rx_pin); /* Set up/tear down */ void begin(uint32 baud); void begin(uint32 baud,uint8_t config); void end(); virtual int available(void); virtual int peek(void); virtual int read(void); int availableForWrite(vo...
Serial.print("Raw ("); Serial.print(count, DEC); Serial.print("): "); for (int i = 1; i < count; i++) { if (i & 1) { Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC); } else { Serial.write('-'); Serial.print((unsigned long) results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC...
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 （1）安装Python： sudo apt-...
From 1.0, characters sent using Serial.write are transmitted in the background (from an interrupt handler) allowing your sketch code to immediately resume processing. This is usually a good thing (it can make the sketch more responsive) but sometimes you want to wait until all characters are ...
联合体定义的方式不能用刚刚学习的struct的第一种赋值方式:直接在定义结构体实体时进行赋值。第二种方式就没问题,这个就是两者内存机制不相同导致的,看下图: 结构体所有元素的内存是独享的,char 数据类型占用1个字节,float 数据类型占用4个字节,那定义了结构体后,结构体占用的空间就是5字节(上左图),而联合体不...
Serial.write(sbusPacket, SBUS_PACKET_LENGTH); // 将SBUS数据包通过串口TX0输出 sbusTime = currentMillis + SBUS_UPDATE_RATE; } ch1.writeMicroseconds(rcChannels[0]);//写入us值,PWM输出 ch2.writeMicroseconds(rcChannels[1]); ch3.writeMicroseconds(rcChannels[2]); ...
不少朋友尝试在Arduino上使用printf格式化输出,但没有效果。在PC上printf默认输出到屏幕,但arduino不是PC,也没有屏幕,所以不能直接使用。 这里提供一个使用printf输出到串口的方法: 首先在程序中加入这两个函数: intserial_putc(charc,struct__file*){Serial.write(c);returnc;}voidprintf_begin(void){fdevopen(...
//旋转servomyservo.write(valueString.toInt());Serial.println(valueString);}// HTTP响应以另一个空行结束client.println();// 跳出循环break;}else{// 如果有换行符,就清除当前行currentLine ="";}}elseif