软件第一步是通过read()函数提取‘c’字节,然后进入判断,通过’c’判断需要控制Claw电机,通过Serial.parseInt()函数提取输入中的45,将45度输入到Claw电机,当然是通过函数Serial.write()实现的。从一堆里面找到相应的号码的对象,这种情况用switch case函数比较好。 感觉挺简单的,就不多说 了。 看一下实操的视频: ...
代码语言:txt 复制 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 } void loop() { byte byteArray[] = {1, 2, 3, 4, 5}; // 定义一个字节数组 Serial.write(byteArray, sizeof(byteArray)); // 将字节数组发送到串口 delay(1000); // 延迟1秒钟 } 在上述代码中,我们使用了Serial...
25.1.7 Serial.flush() 25.1.8 Serial.parseFloat() 25.1.9 Serial.parseInt() 25.1.10 Serial.peek() 25.1.11 Serial.print() 25.1.12 Serial.println() 25.1.13 Serial.read() 25.1.14 Serial.readBytes() 25.1.15 Serial.readBytesUntil() 25.1.16 Serial.setTimeout() 25.1.17 Serial.write() 25.1...
25.1.7 Serial.flush() 25.1.8 Serial.parseFloat() 25.1.9 Serial.parseInt() 25.1.10 Serial.peek() 25.1.11 Serial.print() 25.1.12 Serial.println() 25.1.13 Serial.read() 25.1.14 Serial.readBytes() 25.1.15 Serial.readBytesUntil() 25.1.16 Serial.setTimeout() 25.1.17 Serial.write() 25.1...
当读取(read)或写入(write)数字引脚时只有两个可能的值: HIGH 和 LOW 。 HIGH HIGH(参考引脚)的含义取决于引脚(pin)的设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。 当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT,并通过digitalRead读取(read)时。如果当前引脚的电压大于等于3V,微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pin...
我们看一下怎样把联合体和EEPROM.write和EEPROM.read进行结合实现浮点型变量的读写操作: 通过前面8个小灯的实例和这个实例,可以发现,联合体有两个元素,一个像是容器一样,小灯的字节变量all,第二个实例的浮点型f,另一个像是容器变量的最小单元,比如字节变量all对应的是8个单bit位的定义,浮点型变量对应的是4个...
#include <EEPROM.h> void setup() { Serial.begin(9600); EEPROM.begin(512); // 初始化EEPROM,指定存储空间大小 String data = "Hello, World!"; // 要写入的字符串 // 将字符串写入EEPROM for (int i = 0; i < data.length(); i++) { EEPROM.write(i, data[i]); } EEPROM.write(da...
Gripper.write(G_pos); if (C_G_pos != G_pos) { saved_data[array_index] = G_pos + 4000; //4000 is added for 4th servo motor as differentiator array_index++; } C_G_pos = G_pos; } //Print the value for debugging Serial.print(S0_pos); Serial.print(" "); Serial.print(S1_...
arduino.servoWrite(10, constrain(mouseX / 2, 0, 180)); // arduino.servoWrite(4, constrain(180 - mouseX / 2, 0, 180)); 保存草图并运行。您应该能够通过在程序生成的窗口上来回移动鼠标来移动伺服器。 如果它不适用于您,检查伺服接线,并检查COM端口的阵列位置是否正确。一旦您知道Arduino与Processing...
Serial.write and Serial.print do not block. Older versions of Arduino would wait until all characters were sent before returning. Instead, characters that you send using Serial.write or Serial.print (and println) are transmitted in the background (from an interrupt handler), allowing your sketch...