步骤1:安装必要的依赖项 首先,确保您已经安装了ROS和Arduino IDE。此外,您还需要安装一些必要的依赖项,如rosserial_arduino包。您可以使用以下命令在ROS中安装rosserial_arduino: sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-rosserial-arduino 步骤2:创建ROS工作空间 在ROS中,我们使用catkin工作空间来组织我们的代...
bash https://raw.githubusercontent.com/roboticsgroup/rosserial/master/arduino/package_roboticsgroup_index.jsonn然后点击“确定”保存设置。接着,在“工具”菜单中选择“开发板”>“开发板管理器”,在列表中找到“Robotics Group”并安装。 安装完成后,在“工具”>“开发板”中选择“Arduino as ROS Node”。
2)安装rosserial功能包,安装完成后,会生成rosserial_arduino文件夹,安装指令为:sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino; 3)将rosserial_arduino文件夹下的ros_lib文件复制到Arduino库目录sketchbook/libraries。 上述步骤完成之后,再次打开Arduino IDE,在examples中就会看到ros_lib项。如图所示,这样在编写程...
rostopic pub -1 /servo_led std_msgs/UInt16 30(这里黑色加粗的参数就是舵机转角数值) 1. 每次发布一个新的角度回车,然后舵机就会旋转过去那个角度了。 格式:rostopic pub 话题名 消息类型名 消息内容 -r [频率] 例如:rostopic pub /servo_led std_msgs/UInt1630-r 1 含义:在servo_led 话题上发布一条...
《开源!手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车(中)》 这一篇就记录了,如何通过ROS包(ros_arduino_bridge)和Arduino完成数据交互,实现 ROS Topic 的通讯方式控制电机完成指定的动作。 后面又有小伙伴儿提出来,能用Arduino控制并驱动大功率直流电机吗?答案是肯定的。接下来将介绍扩展板接口和如何运行代码及注意事...
开源!手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车(上) 前面提到的两种搭建类型:Raspberry Pi、Jetson nano 都使用了Arduino mega 2560 作为电机控制器。为了让想自己搭建ROS小车的小伙伴们不再用杂乱无章的杜邦线链接各个模块儿,上个周利用闲暇时间将电机驱动模块、5v3A电源芯片、编码电机排线接口、锂电池显示模块儿...
现在官方已经更新了,但是安装和使用流程完全一致,参考官方教程即可(ros2arduino)。 串口! Due英文发布 当然,完全可以支持中文的,如下所示: 只需修改下面代码对应位置即可: 开发板类型在右下角可以看到。 接着调试一下ESP32,发现一样OK,串口非常易用,效果很好的。
ros::Subscriber<geometry_msgs::Twist> sub("/turtle1/cmd_vel", motor_cb);///这里先暂时订阅Turtle1 package的Twist消息,后面根据自己的需要可以修改d .在loog中执行1 nh.spinOnce(); 到这里Arduino已经可以作为一个Node的节点接收上位机的Twist msg了Tips ...
一切正常了吧,但如果使用自定义数据类型,会发现source /opt/ros/indigo/setup.bash会找不到在catkin_ws中的自定义类型。但如果使用source catkin_ws/devel/setup.bash,你会发现无法找到ros_rosserial这个包。所以需要再进行一次第二种安装(也许第一种还有其他改进方法)三、接着进行第二种安装方式...
ros和arduino的区别分别是基于ROS与Arduino通信方式的差别: 1、基于ros的通信机制,如话题,服务,行为等方式,这个时候需要用到rosserial库,需要安装rosserial_arduino。 这种方式的好处是不需要知道串口之间的通信协议,直接发布和订阅来传递参数,缺点是不稳定,偶尔出现订阅不上话题,或者arduino设备连接不上的问题。不推荐。