~/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/config,打开: 1#For a direct USB cable connection, the port name is typically2#/dev/ttyACM# where is # is a number such as 0, 1, 2, etc3#For a wireless connect
修改完上述代码后ros_arduino_bridge可以分别对两个马达设置不同的PID参数进行调速。
ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信,并提供了一个标准的base controller,所以对arduino资源的占用非常小,arduino只是作为一个单纯的硬件控制器来使用,而所有的运算逻辑都放在上位机进行,通过串口指令的方式控制Arduino程序的运行。在Arduino UNO编译一个完整的ros_arduino_bridge后的资源占用情况如下...
这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包,它使用的是标准的ROS消息和服务。这个功能包集并不依赖于ROS串口 使用这个功能包时,注意选择相应的版本,因为不同的版本之间有些并不能兼容。indigo-devel branch是针对ROS Indigo以及更高版本的,它使用的是Catkin编译系统。 这...
ROS Arduino Bridge串口绘图器实现流程 整体流程 为了实现ROS Arduino Bridge串口绘图器,需要按照以下步骤进行操作: 操作步骤及代码解析 步骤1:搭建ROS环境 首先,需要在计算机上搭建ROS环境。可以参考ROS官方网站上的教程进行安装,确保ROS环境能够正常运行。 步骤2:安装ROS Arduino Bridge包 ...
ros_arduino_python .gitignore README.md README.md Overview This branch (indigo-devel) is intended for ROS Indigo and above, and uses the Catkin buildsystem. It may also be compatible with ROS Hydro. This ROS stack includes an Arduino library (called ROSArduinoBridge) and a collection ...
官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达,但是由于马达问题,机器人不能走直线,因此就需要对两个马达进行单独的PID控制,本文修改ROS_Arduino_bridge以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量:/* PID Parameters */int Kp = 20... 0 ROS...
ros_arduino_bridge是一个用于ROS(Robot Operating System)与Arduino通信的包。它允许ROS控制Arduino,并从Arduino获取数据反馈。 查找ros_arduino_bridge包的官方文档或源代码: 根据参考信息[@3@],ros_arduino_bridge的官方源码托管在GitHub上,地址为https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git。 从官方文...
另外还有一个比较隐晦的原因,就是你同时启动了Arduino IDE的串口监视器,导致它和这个节点争夺serial,于是就造成了错误或者不完整的信息。当然,类似多个程序使用同一个串口的原因也会导致这样的错误。 参考: https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge/issues/27 ...
http://www.ros.org/wiki/ros_arduino_bridge System Requirements Python Serial:To install the python-serial package under Ubuntu, use the command: $ sudo apt-get install python-serial On non-Ubuntu systems, use either: $ sudo pip install --upgrade pyserial ...