return 1;} //返回1,相当于调用这个函数后得到的值是1 else{ return 0; //返回0,相当于调用这个函数后得到的值是0 } } return关键字可以很方便的测试一段代码,而无需“comment out(注释掉)” 大段的可能存在bug的代码。 void loop(){ //写入漂亮的代码来测试这里。 return; //剩下的功能异常的程序 ...
dmpReady) return; // read a packet from FIFO if (mpu.dmpGetCurrentFIFOPacket(fifoBuffer)) { // Get the Latest packet #ifdef OUTPUT_READABLE_QUATERNION // display quaternion values in easy matrix form: w x y z mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); Serial.print("quat\t"); Serial....
returnvalue;// 两种形式均可 参数 value:任何变量或常量的类型 例子 一个比较传感器输入阈值的函数 intcheckSensor(){ if(analogRead(0)>400){ return1;}8 else{ } } return0; return 关键字可以很方便的测试一段代码,而无需“comment out(注释掉)”大段的可能 存在bug的代码。 voidloop(){ //写入漂亮...
(do,for,或 while).经过检查循环测试条件它将继续进行随后的迭代. 示例: for (x = 0; x 〈 255; x ++) { if (x 〉 40 x 〈 120){ // create jump in values continue; } digitalWrite(PWMpin, x); delay(50); } return 终止一个函数,并向被调用函数并返回一个值,假若你想的话。语法: ...
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都
//adjust these values to fit your own design double Kp = 50; double Kd = 1.4; double Ki = 60; PID pid(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT); double motorSpeedFactorLeft = 0.6; double motorSpeedFactorRight = 0.5; ...
_2) ) { Serial.println(F("ID check")); Serial.println(String("ID is ") + String(id, HEX)); //return false; } /* Set ENABLE register to 0 (disable all features) */ if ( !setMode(ALL, OFF) ) { Serial.println(F("Regs off")); return false; } /* Set default values for...
//How many previous sensor values decides if we are on a peak/HIGH (e.g. in a song) #define LONG_SECTOR 20 //Mneumonics #define HIGH 3 #define NORMAL 2 //How long do we keep the "current average" sound, before restarting the measuring ...
//These two values differ from sensor to sensor. user should derermine this value. #define ZERO_POINT_VOLTAGE (0.324) //define the output of the sensor in volts when the concentration of CO2 is 400PPM #define REACTION_VOLTGAE (0.020) //define the voltage drop of the sensor when move th...
{ // fonts used: // u8g2_font_open_iconic_embedded_6x_t // u8g2_font_open_iconic_weather_6x_t // encoding values, see: https:///olikraus/u8g2/wiki/fntgrpiconic switch(symbol) { case SUN: u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_weather_6x_t); u8g2.drawGlyph(x, y, 69); ...