1 如下图所示，准备要使用到的硬件，这个例子程序中，我们使用到的硬件很简单，只有一个控制器和一个下载线，不需要其他的硬件设备 2 打开 Arduino IDE 软件来编辑程序，程序如下所示：float value = 1.1;void setup(){ Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600 } //如果a和b的差值很小，则传回 tr...
Serial.print("The value "); Serial.print(value,7); Serial.println(" is almost equal to zero "); } else Serial.println(value);//数值输出 delay(100); } /*如果a和b之间差距很小,则返回true 把DELTA的值设成能试作相等的最大差值 */ boolean almostEqual(float a,float b){ const float DEL...
#include <Commander.h> Commander command = Commander('\n', false); Commander command2 = Commander('\n', false); // 一级命令 void doL(char *cmd) { // L-0.02 // 取出cmd中的带符号浮点数 float value_1 = atof(cmd); Serial.printf("L: %f\n", value_1); // 将后续目录进行解析 ...
void send_sensor_data() { float hypoTemp = -12.34; // 假想的从传感器获得温度值 0xC14570A4 uint8_t charArr[4]; // 用来存储 4 字节的字节数组 uint8_t *p; p = (uint8_t*) &hypoTemp; // 让指针指向浮点数所在的内存 for(int i=0; i<4; i++) { charArr[i] = *p++; // 读...
short、int、long、char、float、double 这六个关键字代表C 语言里的六种基本数据类型。Arduino中经常使用的常量为：HIGH / LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。INPUT / OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电...
float value = analogRead(A0); ◾ 然后将ADC值(0到1023)写入0x40000寄存器,使用以下语句将其发送到Modbus Slave。 node.writeSingleRegister(0x40000,value); ◾ 然后该值也会显示在16x2 LCD显示屏上 lcd.setCursor(0,0); lcd.print("POT Val :"); ...
float(): 将任意类型的值转换成float类型; 结构 setup() 初始化一些变量 void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率 pinMode(13,OUTPUT); //设置某个引脚是输出还是输入 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. loop() //每个arduino程序中必须包含的连续执行函数,setup()初始化后的执行函数,相当于C语言中的...
int(val)); Serial.println(ceil(val));}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly:}7 在编写程序的时候也可以使用强制类型转换（Serial.println(int(val));）来取整数，但是当要取得与 float 最接近的整数，有时强制类型转换是错误的，就可以使用 floor 或者 ceil 来找出与 float ...
}voidloop() {inttempValue = analogRead(tempPin); //ReadtemperaturevaluefromLM35 sensorfloattemperature = (tempValue *0.48828125); // Convert analog readingtoCelsiusSerial.print("Temperature: ");Serial.print(temperature);Serial.println(" °C"); ...