float data4=0;//要接收的数据 float data5=0;//要接收的数据 float data6=0;//要接收的数据 void setup(){ Serial.begin(9600);//两机的波特率要求相同 } void loop(){ transmit();//发送数据 receive();//接收数据 Serial.println(data4);//显示接收
安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 （1）安装Python： sudo apt-get updat...
long() float() 常量:在Arduino语言中事先定义了一些具特殊用途的保留字。 HIGH|LOW 表示数字IO口的电平,HIGH表示高电平(1),LOW表示低电平(0)。 HIGH 和LOW 也用来表示你开启或是关闭了一个Arduino的脚位(pin) INPUT|OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT表示输入(高阻态),OUTPUT表示输出(AVR能提供5V电压 40mA...
11.10 unsigned long(无符号长整数型) 11.11 float(浮点型数) 11.12 double(双精度浮点数) 11.13 string( char array/字符串) 11.14 String object( String类) 11.15 array(数组) 十二、数据类型转换 12.1 char() 12.2 byte() 12.3int() 12.4 word() 12.5 long() 12.6 float() 十三、变量作用域&修饰符 1...
(interrupt pin 0) 这样的接线//参考手册:MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.2#include<Wire.h>long accelX,accelY,accelZ;// 定义为全局变量,可直接在函数内部使用float gForceX,gForceY,gForceZ;long gyroX,gyroY,gyroZ;float rotX,rotY,rotZ;voidsetup(){Serial.begin(9600...
当我们存储来自Arduino的行时,我们不会存储int,float或string。ser.readline()方法返回一个字节对象。可以使用.decode()方法将“byte 对象”转换为常规 Python 字符串。 >>> import serial >>> ser = serial.Serial('COM4', 9800, timeout=1) >>> line = ser.readline() ...
7、类型char 字符类型byte 字节类型int整数类型unsigned int 无符号整型long 长整型unsigned long 无符号长整型float实数类型double string array void数据类型转换:···char()byte()int()long() float()常量:·HIGH | LOW表示数字 IO 口的,HIGH 表示高(1),LOW 表示低(0)。Arduino 使用梦工厂DreamFactory...
11.11 float(浮点型数) 11.12 double(双精度浮点数) 11.13 string(char array/字符串) 11.14 String object(String类) 11.15 array (数组) 十二、数据类型转换 12.1 char() 12.2 byte() 12.3 int() 12.4 word() 12.5 long() 12.6 float() 十三、变量作用域 &修饰符 ...
5、1.13 string(char array/字符串)11.14 String object(String类)11.15 array (数组)十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域 & 修饰符13.1 variable scope(变量的作用域)13.2 static(静态变量)13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 size...
关键字:ifswitchcasewhiledo.whilebreakcontinuereturngoto语法符号:;{}数据类型:boolean布尔类型char字符类型byte字节类型int整数类型unsignedint无符号整数类型long长整数类型unsignedlong无符号长整数类型float浮点类型double双精度浮点类型string字符数组型array数组类型void无类型数据类型转换:charbyteOintlongOfloat11224444范围...