readString(); String[] strArray = inString.split(" "); for (int i = 0; i < strArray.length; ++i) { strArray[i] = strArray[i].substring(2); //print(strArray[i]); } x = Float.parseFloat(strArray[0]); y = Float.parseFloat(strArray[1]); z = Float.parseFloat(strArray[2...
11.10 unsigned long(无符号长整数型) 11.11 float(浮点型数) 11.12 double(双精度浮点数) 11.13 string( char array/字符串) 11.14 String object( String类) 11.15 array(数组) 十二、数据类型转换 12.1 char() 12.2 byte() 12.3int() 12.4 word() 12.5 long() 12.6 float() 十三、变量作用域&修饰符 1...
安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 （1）安装Python： sudo apt-get updat...
即没有做 INT-digital pin 2 (interrupt pin 0) 这样的接线//参考手册:MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.2#include<Wire.h>long accelX,accelY,accelZ;// 定义为全局变量,可直接在函数内部使用float gForceX,gForceY,gForceZ;long gyroX,gyroY,gyroZ;float rotX,rotY,...
t dX, int32_t poY, uint8_t font)drawRightString(const char *string, int32_t dX, int32_t poY, uint8_t font)drawNumber(long long_num, int32_t poX, int32_t poY) //draw a long integerdrawNumber(long long_num, int32_t poX, int32_t poY, uint8_t font)drawFloat(float float...
float 浮点数 浮点数就是用来表达有小数点的数值,每个浮点数会用掉四字节的RAM,注意芯片内存空间的限制,谨慎的使用浮点数 double 双字节浮点 也叫双精度浮点数,可表达最大值为 1.7976931348623157 x 10308。 string 字符串 字符串用来表达文字信息,它是由多个ASCII字符组成(你可以透过序串端口发送一个文字讯息或者将...
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引...
Serial.println(); StaticJsonDocument <256> doc; deserializeJson(doc,payload); // deserializeJson(doc,str); can use string instead of payload const char* sensor = doc["sensor"]; long time = doc["time"]; float latitude = doc["data"][0]; float longitude = doc["dat...
5、1.13 string(char array/字符串)11.14 String object(String类)11.15 array (数组)十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域 & 修饰符13.1 variable scope(变量的作用域)13.2 static(静态变量)13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 size...
float 浮点数 浮点数就是用来表达有小数点的数值,每个浮点数会用掉四字节的RAM,注意芯片内存空间的限制,谨慎的使用浮点数 double 双字节浮点 也叫双精度浮点数,可表达最大值为 1.7976931348623157 x 10308。 string 字符串 字符串用来表达文字信息,它是由多个ASCII字符组成(你可以透过序串端口发送一个文字讯息或者将...