pinMode(endStop, INPUT); pinMode(irSensor,INPUT); 在setup函数中,我们将endStop和irSensor引脚声明为输入。 pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(enablePin, OUTPUT); 将stepPin、dirPin和enablePin声明为输出。 digitalWrite(enablePin, LOW); 我们将enablePin设置为低,以启用DRV882...
引脚简图 ATmega328P 总共32个引脚,有三组功能接口,分别为PortB、PortC、PortD,后面会详细提到。单片机引脚数量有限,都是多个功能共同复用同一个引脚,通过软件配置来实现特定的功能。 Nano板上引脚(1)(2)为串口输出输入引脚,板上通过CH340芯片转为了USB信号,方便主机下载程序、通信用。 这两个脚尽量不做其它用途。
“ common_pin”用于将“digital pin 2”设置为“Send Pin”, “ buzzer”用于定义模拟pin 4(A4),“recordbtn”用于从“将按钮”滑入“数字引脚 12”。然后我创建了“CPin (pin)”宏,这样我们就不需要传递发送 pin(即common_pin)和CapacitiveSensor(common_pin,pin)中的接收引脚(即各个电阻器的引脚)多次。
因为四十里已经做了说明,nano开发板集成的LED受引脚D13控制,所以这里将13号引脚设定为OUTPUT模式。而将来13号引脚会产生两个动作:输出HIGH电平或LOW电平。 显然上面的程序是不对的,存在不确定性。 我们将按键开关产生的数字信号输入到D2引脚好了。 怎样输入呢?同样用pinMode()函数,其实通过函数名也可以判断一下:p...
Arduino Nano 是一款小巧的,可以在面包板使用的CPU,ATmega328P产品。提供与UNO板子一样的外部连接特性,并且也具有外部的插脚接口。UNO是意大利语,是一的意思,即Arduino UNO是Arduino的第一个控制板子。Arduino Nano字面翻译Nano是侏儒的意思,即是一个个头很小的板子。
arduino nano 的插座 印刷电路板 电路 代码 源代码 阿杜诺 int sensorMQ2=0; void setup(){ Serial.begin(9600);//Configuración de la velocidad del puerto serial de arduino a 9600 //Se configuraran los pines 2,3,4,5,6 y 7 como salidas //Del pin 2 al 6 van conectados a diodos led co...
pinMode(ms3Pin,OUTPUT); pinMode(ms2Pin,OUTPUT); pinMode(ms1Pin,OUTPUT); pinMode(enPin,OUTPUT); // 初始化引脚状态 digitalWrite(sleepPin,HIGH); digitalWrite(resetPin,HIGH); digitalWrite(enPin,LOW); // 初始化电机步进模式为全步进 digitalWrite(ms1Pin,LOW); ...
中,出现对话框时,选择 Arduino Nano ,如图片2中所示 步骤4:在Visuino中:添加并连接步进电机组件 在“组件工具箱”的“过滤器”框中键入“ 步骤”,然后选择“ 4线步进电机”组件(图片1 ),然后将其放到设计区域 单击“ 输出” 框中,其中包含 Stepper 组件可立即开始连接所有Out引脚(图片2 ) ...
实验内容:使用共3个通道来遥控,2通道马达电机旋转,1通道方向键舵机180度来回旋转,3通道控制led。接收器的接受数值范围约为:950~1950。 #include<Arduino.h>#include<Servo.h>// 定义舵机引脚int servoPin=9;int receiverPin2=6;// 马达接收器信号引脚int motorDirectionPin1=3;// L298N驱动模块引脚1int motor...
这里我用Arduino nano的d3,d4口模拟串行所以,将tll-100的rx,tx连接到d3,d4上。 其他接口 电源不用说了,就是v5,gnd口,md0,md1口直接接地。就是透明广播模式了,关于模式说明书上写得清清楚楚。 Arduino IDE下载一个,写个程序 #include <SoftwareSerial.h>constintLedPin =2; ...