使用mpu6050 DMP计算角度: pitch,roll,yaw需要根据mpu6050的原始数据通过DMP直接得到。mpu6050同样有DMP的例子。打开file-example-mpu6050-mpu6050_DMP6,有现成的实例代码。由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。中断pin 2修改为#define INTERRUPT_PIN 13 ...
首先,我们需要下载并导入I2Cdev库和MPU6050库。在Arduino IDE中,依次点击“工具”>“管理库”,搜索并安装这两个库。 然后,我们可以开始编写代码。 #include<Wire.h>#include<I2Cdev.h>#include<MPU6050.h>MPU6050 mpu;voidsetup(){Wire.begin();mpu.initialize();Serial.begin(9600);}voidloop(){mpu.getMotio...
MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载:https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输...
MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载:https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输...
通常应当在setup函数中对Wire库进行初始化: Wire.begin(); 1. 在对MPU6050进行各项操作前,必须启动该器件,向它的0x6B写入一个字节0即可启动。通常也是在setup函数完成,代码见1.1节。 二、 MPU6050的数据格式 我们感兴趣的数据位于0x3B到0x48这14个字节的寄存器中。这些数据会被动态更新,更新频率最高可达1000HZ。
arduino mpu6050 dmp库文件,用于mpu6050 内部dmp调用 上传者:lvlei1lvlei时间:2014-12-08 mpu6050系列传感器的官方dmp库 该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的,可移植到stm32平台;6.12是stm32f4hal库平台的。 上传者:weixin_45888152时间:2021-03-28 ...
对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎,配合运动驱动库直接输出四元数,进而很方便的计算出欧拉角,大大降低了主控MCU的负...
MPU6050是一种微电子机械系统(MEMS),由3轴加速度计和3轴陀螺仪组成。它还有温度传感器。 它可以测量: ◾ 加速度 ◾ 速度 ◾ 方向 ◾ 移位 ◾ 温度 该模块内部还有一个(DMP)数字运动处理器,功能强大,可以执行复杂的计算,从而腾出微控制器的工作空间。
在我的情况下,它位于“C: Program Files(x86) Arduino libraries”。对I2Cdev库做同样的事情。 如果一切顺利,请打开Arduino IDE并浏览以下路径:文件 - 》示例 - 》 MPU6050 - 》示例 - 》 MPU6050_DMP6并打开示例代码MPU6050_DMP6。 将此代码上传到Arduino(假设您已根据电路图建立了连接)并且代码为上传,打开串...
一、MPU6050传感器简介及其应用场景 二、硬件准备 1.所需硬件清单 2.Arduino与MPU6050模块的连接 三、MPU6050数据如何读取 1.I2C器件地址 2.各个数据的寄存器地址 3.MPU6050的“唤醒” 4.读取我们今天所需要的温度数据§(*~▽~*)§ §(*~▽~*)§ 四、编写Arduino程序 获取MPU6050的温度数据 1.构建I2C通信 “...