// mpu_6050.ino -输出加速度（m/s**2）和角速度（gyro，deg/s）// (c) BotBook.com - Karvinen, Karvinen, Valtokari #include <Wire.h>// A const char i2c_address=0x68;// B const unsigned char sleep_mgmt=0x6B;// C const unsigned char accel_x_out =0x3B;struct data_pdu // D ...
把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
Wire.begin();//以主机模式开启总线 MPU_START();//启动MPU6050 GYRO_CONFIG_SET(0);//配置器件角速度倍率 ACCEL_CONFIG_SET(0);//配置器件加速度倍率 } // Add the main program code into the continuous loop() function void loop() { Get_Value(); Serial.print("acc_x:"); Serial.print('\t...
将Arduino的数字引脚2(中断引脚0)连接到MPU 6050上标记为INT的引脚。 接下来,我们需要设置I2C线路。为此,将MPU 6050上标有SDA的引脚连接到Arduino的模拟引脚4(SDA),将MPU 6050上标记为SCL的引脚连接到Arduino的模拟引脚5(SCL)。至此,已完成了Arduino MPU 6050的接线。 要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Ro...
在Mega中读取Mpu6050,好像文章不太多。特此转载官网的MPU6050。 原版地址:https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 我们的6050接线是使用20和21引脚,注意MEGA这里20是SCL引脚,21是SDA引脚。对应MPU6050的两个SCL和SDA,要反接。 注意要反接,反接,反接(重要的事情说三遍)。
MPU-6050通过位于顶部标题行上的AREF和GND之外的SDA和SCL引脚连接到Arduino的I2C总线。一个较新的型号，...
MPU-6050是一款单芯片、8个引脚的6轴陀螺仪和加速计。该模块默认工作在I2C串行通信模式下，但可通过...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,100...
1）Arduino Uno R3 2）检测小车姿态传感器，MPU-6050，（用了网上一个外国人人开发的类库，经单独测试...