选择并上传已下载的mcp_can库文件: 在弹出的文件选择对话框中,浏览到你下载并解压的mcp_can库文件所在的目录,选择该库文件的.zip压缩包,然后点击Open(打开)按钮。这样,mcp_can库文件就会被添加到你的Arduino IDE中,你可以在你的项目中使用该库提供的函数和类了。 以下是添加库后的一个简单的示例代码,展示如何使用mcp_ca
初始化 MCP2515 CAN 模块: 要创建与 MCP2515 的连接,请执行以下步骤: 1.设置SPI CS连接的管脚号(默认10) MCP2515 mcp2515(10); 2.设置波特率和振荡器频率 mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS, MCP_8MHZ); 可用波特率: CAN_5KBPS、CAN_10KBPS、CAN_20KBPS、CAN_31K25BPS、CAN_33KBPS、CAN_40KBPS、CAN_50KBPS...
登录后复制// CAN总线设置为500kbpsmcp_canCAN(10);// 设置CS引脚为10 初始化CAN总线模块: 登录后复制voidsetup(){ Serial.begin(9600);while(CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println("Init CAN BUS Shield again");delay(100); } Serial....
2、程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置; 3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联; 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块的对应接口; CANH,CANL接到can总线上; CS管脚接...
下图是Arduino板与流行的MCP2512 CAN总线屏蔽的引脚连接。 作为节点传感器,任何模块(OLED、按钮、蜂鸣器等)都可以通过其中一个接口(SPI、I2C、GPIO等)连接到MCU (Arduino)。 开始创建 让我们思考以下示例,以理解SNODE Arduino库的基本逻辑。 有三个节点,每个节点都有一个或多个传感器。节点1有三个传感器(按钮1,按...
1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式; 2、程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置; 3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联; 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 1. 2. 3. 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到...
arduino-mcp25https://github.com/autowp/arduino-mcp2# 程序代码无论是Arduino Uno还是Nano，都可以作为CANBUS的发送端或接收端。在上传程序时，请务必选择正确的开发板和端口。CANBUS发送代码(CAN_write)#include <SPI.h>#include <mcp25h>struct can_frame canMsg1;struct can_frame canMsg2;MCP2515 mcp2515...
1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式；2、程序set_mask_filter_recv的参数设置，mcp_can...
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2-Channel CAN-BUS(FD) Shield for Raspberry Pi (MCP2518FD) CAN-BUS is a common industrial bus because of it's long travel distance, medium communication speed and high reliability. It is commonly found on modern machine tools and as an automotive diagnostic bus. ...