我们实验室（lingshunlab.com）进行了两组CANBUS通讯实验，分别采用了Arduino Uno与MCP2515模块的组合，以及Arduino Nano与MCP2515模块的组合。元件详解 在本次CANBUS通讯实验中，我们选用了两种不同的元件组合：一种是Arduino Uno与MCP2515模块的搭配，另一种则是Arduino Nano与MCP2515模块的组合。这些元件在实验中发挥了...
使用Adafruit MCP2515 库或Seeed Studio CAN_BUS库。 在Arduino IDE 中搜索安装,或手动下载: https://github.com/adafruit/arduino-CAN 示例代码(发送数据) #include <CAN.h> #include <SPI.h> void setup() { Serial.begin(9600); CAN.setPins(10, 2); // 设置 CS 和 INT 引脚(若使用默认引脚可省略...
MCP2515完成数据编解码等CAN功能。MCU只需要初始化控制器和发送和接收数据。 Github:https://github.com/Makerfabs/Maduino-CANbus-RS485... 安装Arduino 后,没有包支持需要安装的板子(Arduino 零)。 选择工具 -> Board -> Board Manager,搜索“Arduino zero”并安装“Arduino SAMD Boards”。 选择Tools -> Boa...
attachInterrupt(0,MCP2515_ISR, FALLING); //0代表INT01代表INT1,看ARDUINO UNO R3管脚定义。 延伸一下,关于不同版本的ARDUINO的INT管脚位置, 参考如下链接 Arduino——外部中断的使用 接线图如下 第二点,上代码和库文件 在GITHUB里面搜索Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield得到 GITHUB里面的MCP_CAN库文件 https://gith...
ARDUINO+MCP2515实现CAN总线通讯接收 https://www.cnblogs.com/anandexuechengzhangzhilu/p/10711964.htmlARDUINO+MCP2515实现CAN通讯接收欢迎讨论,相互学习。 cdtxw@foxmail.com 分类: ArduinoUNO 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 txwtech 粉丝- 16 关注- 0 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: ...
工作中CAN使用的比较多,但是我的Arduino小板子上没有,找了一下找到一款SPI转CAN的工具。使用的是MCP2515的一个转换工具,砍了下Arduino的库中也有相应的支持。测试了一下,功能实现比较容易。 首先直接运行了CAN的loopback模式,运行比较顺利。接着找了CAN分析仪,我使用的是Kvaser的一个CAN卡,测试了一下收发功能。
Arduino的CAN总线能力通常通过CANbus Shield实现，该扩展板带有SPI接口和CAN收发器，与Arduino主板相连。通过它，用户可以从ECU等设备获取车速、油耗、温度等关键信息。此外，Arduino CAN库提供了用于发送和接收CAN消息的接口。树莓派的CAN总线支持 树莓派本身不包含专门的CAN控制器和收发器，但可以通过SPI接口与外部的CAN...
问通过汽车CAN总线进行通信时的数据丢失(Arduino Uno + MCP2515)EN作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义（什么串行数据通信协议，什么物理层和数据链路层功能，什么帧处理，位填充。。。刚学的时候确实一脸懵）。所以，我只从汽车工程师的角度讲讲我能理解和用...
1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式；2、程序set_mask_filter_recv的参数设置，mcp_can...
Seeed Studio CANBed - Arduino CAN-BUS开发工具包实现了在单板上实现CAN-BUS通信协议,无需其他MCU控制。该开发工具带有Microchip Technology Atmega32U4芯片、MCP2515 can总线控制器和板载MCP2551 can总线收发器。can总线是一种具有长距离、中等通信速度和高可靠性的通用协议。CANBed板带有18个引脚,包括数字引脚,模拟引脚...