常量:HIGH | LOW 表示数字IO口的电平,HIGH 表示高电平(1),LOW 表示低电平(0)。 INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT 表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。 true | false true 表示真(1),false表示假(0)。 /***/ 以上为基础c语言的关键字和符号,有c语言基础的都应该...
pinMode(pulseLED, OUTPUT); pinMode(readLED, OUTPUT); // 初始化传感器 if(!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST))// 使用默认 I2C 端口,400kHz 速度 { Serial.println(F("MAX30105 was not found. Please check wiring/power.")); while(1); } Serial.println(F("Attach sensor to finger ...
在程序开始时使用,在这个函数范围内放置初始化Arduino 板子的程式,主要程式开始撰写前, 使Arduino 板子装置妥当的指令可以初始化变量、管脚接口模式、启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTPUT);)。 3、voidloop() 在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。连续执行函数内...
首先请按照ArduinoXBee模块使用手册中的说明配置好你的两个XBee模块,然后将相应的跳线连接到XBEEH端:这里我们使用一个最简单的工程来进行相应的实验intledPin=13;intval;voidsetup()pinMode(ledPin,OUTPUT);Serial.begin(9600);voidloop()/senddatatoanotherXBeemoduleSerial.print('A');delay(1000);/receive 28、...
pinMode(readLED, OUTPUT); // Initialize sensor if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) //Use default I2C port, 400kHz speed { Serial.println(F("MAX30105 was not found. Please check wiring/power.")); while (1); }
(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低delay(20-val1/1000);}//servopulse函数部分到此结束void setup(){pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口//设置两组串口波特率Serial.begin(9600);Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;//看电调说明书,设置油门行程时,一开始需要把遥控器打到最高点...
//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX 将PID置于开环。M104/M140将输出功率从0设置为PID\U MAX #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature 如果目...
// the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.//注释行,初始化数字引脚,定义它为输出针脚 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //具体可以参考网站语法 ...
35、ostly on low duty-cycle settings 0 一 10) and may result in a value of 0 not fully turning off the output on pins 5 and 6.引脚5和6的PWM输岀将产生高于预期的占空比。这是因为millisO 和delay ()函数,它们共拿同一个内部定时器用于产生PWM输出所产生的相互作用。这提醒我们引脚5和6在多数...
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都