1.外部中断 介绍：外部中断通常由外部引脚的电平变化触发，如引脚的上升沿、下降沿或电平变化。在ArduinoUno（基于ATmega328P）中，有两个外部中断引脚：数字引脚2（INT0）和数字引脚3（INT1）。优先级：外部中断具有相对较高的优先级，在系统设计中常用于处理紧急的外部事件，比如按键按下、传感器
#include <driver/timer.h> // 定时器全局变量 hw_timer_t * timer = NULL; portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; // 中断服务程序 void IRAM_ATTR onTimer() { portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); static int interruptCounter = 0; interruptCounter++; portEXIT_CRITICAL...
在Arduino中,我们可以使用attachInterrupt函数来进行对引脚增加中断以及使用detachInterrupt来移除中断, attachInterrupt函数需要三个参数,第一个为中断需要使用的引脚...pin,第二个为中断触发的函数,第三个为中断的类型,对于ESP32的中断,在Arduino中,其方法名前面必须加一个IRAM_ATTR标记其为中断函数,第一个函数中的...
BREAKING: Use IRAM_ATTR in place of ICACHE_RAM_ATTR (#7921) BREAKING: Upgrade to upstream newlib 4.0.0 release (64 bits time_t) (#7708) BREAKING: Change servo defaults to safer defaults (#7023) BREAKING: Add Print::availableForWrite method (#7658) BREAKING: Change return EEPROM.end()...
.Instruction RAM(IRAM_ATTR, ICACHE_RAM_ATTR), used 59747 / 65536 bytes(91 %)║SEGMENT BYTES DESCRIPTION╠══ ICACHE 32768 reserved space for flash instruction cache╚══ IRAM 26979 code in IRAM.Code in flash(default, ICACHE_FLASH_ATTR), used 236452 / 1048576 bytes(22 %)║SEGMENT ...
ISR必须添加IRAM_ATTR 注意点: non-OS SDK不支持抢占任务或者进程切换。因此开发者需要自行保证程序的正确运行,用户代码不能长期占用CPU。否则会导致看门狗复位,esp8266重启。 如果用户必须执行较长时间(比如大于500ms),建议经常调用 system_soft_wdt_feed()API来喂软件看门狗,而不建议禁用软件看门狗。
typedef std::function<void()>Callback; Button(uint8_t pin);voidbegin();voidsetCallback(Callback cb);private: uint8_t pin; Callback pressedCallback;staticButton*instance;staticvoidIRAM_ATTR isrHandler(); };#endif button.cpp #include"Button.h"Button* Button::instance =nullptr; ...
void IRAM_ATTR isr() { Serial.println("Button Pressed!"); if(!btn.processing) { btn.processing = true; xTaskCreate( ButtonCheck, // Task function. "ButtonCheckTask",// String with name of task. 10000, // Stack size in bytes.
IRAM_ATTR void IRTimerInterruptHandler); /* * Set timer for interrupts every MICROSPER_TICK (50 us) */ void timerConfigForReceive() { //ESP32 has a proper API to setup timers, no weird chip // simply call the readable API versions :) @@ -1436 +1472,6 @@ void IRTimer...
voidIRAM_ATTRExt_INT1_ISR() { // Toggle The LED digitalWrite(LED1_GPIO,!digitalRead(LED1_GPIO)); } voidsetup() { pinMode(LED1_GPIO,OUTPUT); pinMode(Btn1_GPIO,INPUT); attachInterrupt(Btn1_GPIO,Ext_INT1_ISR,RISING); } voidloop() ...