在Arduino中,我们可以使用attachInterrupt函数来进行对引脚增加中断以及使用detachInterrupt来移除中断, attachInterrupt函数需要三个参数,第一个为中断需要使用的引脚...pin,第二个为中断触发的函数,第三个为中断的类型,对于ESP32的中断,在Arduino中,其方法名前面必须加一个IRAM_ATTR标记其为
1.外部中断 介绍：外部中断通常由外部引脚的电平变化触发，如引脚的上升沿、下降沿或电平变化。在ArduinoUno（基于ATmega328P）中，有两个外部中断引脚：数字引脚2（INT0）和数字引脚3（INT1）。优先级：外部中断具有相对较高的优先级，在系统设计中常用于处理紧急的外部事件，比如按键按下、传感器触发等。当外部中断...
Arduino:1.8.19 (Windows 10), 开发板:"NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module), 80 MHz, Flash, Disabled (new aborts on oom), Disabled, All SSL ciphers (most compatible), 32KB cache + 32KB IRAM (balanced), Use pgm_read macros for IRAM/PROGMEM, 4MB (FS:2MB OTA:~1019KB), 2, v2 Lower Memory...
#include <driver/timer.h> // 定时器全局变量 hw_timer_t * timer = NULL; portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; // 中断服务程序 void IRAM_ATTR onTimer() { portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); static int interruptCounter = 0; interruptCounter++; portEXIT_CRITICAL...
BREAKING: Use IRAM_ATTR in place of ICACHE_RAM_ATTR (#7921) BREAKING: Upgrade to upstream newlib 4.0.0 release (64 bits time_t) (#7708) BREAKING: Change servo defaults to safer defaults (#7023) BREAKING: Add Print::availableForWrite method (#7658) BREAKING: Change return EEPROM.end()...
.Instruction RAM(IRAM_ATTR, ICACHE_RAM_ATTR), used 59747 / 65536 bytes(91 %)║SEGMENT BYTES DESCRIPTION╠══ ICACHE 32768 reserved space for flash instruction cache╚══ IRAM 26979 code in IRAM.Code in flash(default, ICACHE_FLASH_ATTR), used 236452 / 1048576 bytes(22 %)║SEGMENT ...
应用函数定义时建议添加 ICACHE_FLASH_ATTR 宏,对应函数将存放在flash中,被调用时才加载到cache运行。而如果添加了IRAM ATTR宏的函数,则会在上电启动时就加载到IRAM中; 2.2.2 回调函数 不直接从用户程序调用的函数,而是当某系统事件发生时,相应的回调函数由non-OS SDK内核调用执行。这使得开发者能够在不使用RTOS...
();}/*** GPIO函数 ***/static QueueHandle_t gpio_evt_queue = NULL;static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg){ xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, (switch_func_pair_t *)arg, NULL);}static void switch_gpios_intr_enabled(bool enabled){ for (int i = 0; i < PAIR_SIZE(butto...
typedef std::function<void()>Callback; Button(uint8_t pin);voidbegin();voidsetCallback(Callback cb);private: uint8_t pin; Callback pressedCallback;staticButton*instance;staticvoidIRAM_ATTR isrHandler(); };#endif button.cpp #include"Button.h"Button* Button::instance =nullptr; ...
volatile byte state = LOW; void IRAM_ATTR change() { state=! 2.1K40 1.5 Arduino的第一个程序 Arduino UNO R3 控制器; 2. USB数据线。...// 大多数Arduino 控制板上13号引脚都连接了一个标有“L”的LED灯 // 给13号引脚设置一个别名“led” int led=13; // 在板子启动或者复位重启后,setu...