int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value...
1. 这将在类中添加一个公共函数"getMaxValue",用于获取光线传感器的最大值。 然后,打开"LightSensor.cpp"文件,找到类定义的结尾,并在类实现的开头添加以下代码: intLightSensor::getMaxValue(){// 在此处添加获取最大值的代码} 1. 2. 3. 这将为"getMaxValue"函数提供一个实现。 编译并使用修改后的库文件...
//int dataMax; // maximum value (largest=1023) //int dataAve; // 10 x average value (use 10x value to keep accuracy. so, max=10230) //int dataRms; // 10x rms. value void dataAnalize() { // 波形の分析 get various information from wave form long d; long sum = 0; byte *wav...
· pinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0～13, mode表示为INPUT或OUTPUT。 · digitalWrite(pin, value)数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。 · int di...
voidgetkey(intminValue,intmaxValue,charkeyPress) {intch=minValue;intpressed=1;charkey=keyPress; lcd.noBlink();for(inti=0;iif(key==keyPress) { lcd.setCursor(x,y); lcd.print(alpha[ch]); ch++;if(ch>maxValue) ch=minValue;
result = value1 / value2; value1: 任何常量或者变量,value2: 任何常量或者变量 但是要注意,互相做运算的变量或是常得是同一类型,不是的话先转换成同一类型 编程小提示 整型常量的默认值是int类型,所以一些整型常量(定义中)的计算会导致溢出.(比如: 60 * 1000 会得到一个负数结果.那么if(60*1000 > 0) ...
intvalue[channumber];voidsetup(){Serial.begin(57600);//Serial BeginpinMode(3,INPUT);//Pin 3 ...
另外一个Interrupt Pin是外部中断引脚,而这里的引脚应该是引脚变化中断,几乎可以在任何引脚上激活。INT前面加了PC两个字母。 7:Physical Pin 物理引脚 这个没有找到介绍,而且除了电源引脚外,几乎所有引脚都是物理引脚。 8:Port Pin: 端口引脚 与INT 一样,除了电源引脚和A6 A7外都是端口引脚。也没有找到什么介绍。
if(value < 0) value = 0; if(value > 180) value = 180; value = map(value, 0, 180, SERVO_MIN(), SERVO_MAX()); } this->writeMicroseconds(value); } void Servo::writeMicroseconds(int value) { // calculate and store the values for the given channel ...
uint16_t PWM_Duty;//TickType_t timeOut = portMAX_DELAY;TickType_t timeOut =10;if(xQueueReceive(queueMsg, &PWM_Duty, timeOut) ==pdPASS) {//按照新值输出PWM波信号Serial.println("PWM_Duty"); Serial.println(PWM_Duty); pwmOut((int)PWM_Duty); ...